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Revision 193 -
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Tue Jan 8 14:32:58 2008 UTC
(16 years, 4 months ago)
by satofumi
File size: 1287 byte(s)
UrgCtrl can connect URG, Rapid-URG and by serial.
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2007-12-29 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
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* rangesCtrl/ScipHandler.cpp がシリアル通信で動作するように修正 |
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2007-12-29 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
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* namespace beego を導入 |
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2007-12-25 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
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* UrgCtrl.cpp 内で２重に開放する問題に対処 |
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* UrgCtrl.cpp によるデータ取得が、setHandstand() 時にも動作するよう修正 |
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2007-12-21 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
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* UrgCtrl.cpp 内のバッファオーバーランエラーに対処 |
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2007-12-18 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
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* UrgCtrl::connect() で無限に skip() し続ける問題を修正 |
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2007-12-17 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
| 18 |
* UrgCtrl::setHandstand() まわりを修正 |
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2007-12-06 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
| 21 |
* ConnectionInterface::connect(), changeBaudrate() の型を bool に変更 |
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2007-11-13 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
| 24 |
* simulator, sh7045 を追加 |
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2007-11-04 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
| 27 |
* monitor, runCtrl を追加 |
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| 29 |
2007-10-27 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
| 30 |
* gps を追加 |
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2007-09-28 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
| 33 |
* beego-config を追加 |
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| 35 |
2007-09-19 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
| 36 |
* gyroscopic/ を追加 |
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2007-09-18 Satofumi KAMIMURA <satofumi@sourceforge.jp> |
| 39 |
* 最初のリリース |
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