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Revision 120 -
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Wed Oct 24 07:16:24 2007 UTC
(16 years, 5 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
File size: 2093 byte(s)
runCtrl/RunIdHandler is implemented.
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satofumi |
38 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
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satofumi |
120 |
RangesCtrl/samples |
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ConnectDevcieSearch を urgIdHandlerSample に改名する |
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SourceForge ページ用の Doxygen 対応スクリプトの作成 |
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satofumi |
118 |
Joystick |
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Wii コントローラの複数対応 |
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satofumi |
117 |
SourceForge |
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Doxygen のページに置き換える |
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search_con_page の記述 |
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Doxyge ツールの改造 |
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更新履歴用のバーを作成 |
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mainpage.dox のページに挟み込む |
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satofumi |
116 |
runCtrl |
| 20 |
satofumi |
117 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
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satofumi |
116 |
samples/connectionDeviceSearchSample の追加 |
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monitor |
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実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
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boost で、そんな機能があった気がする |
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fprintf() ができなくなるので、見送り |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
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んでもって、公開 |
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パッケージ管理 |
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_X beego_tools にも BOOST のチェックを加える |
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wiimote のチェックを加える |
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satofumi |
115 |
SearchFilePath |
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~/ を $HOME に置換する |
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| 40 |
satofumi |
116 |
_X FileToArgs (2007/10/18 終了) |
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// _X BOOST がない場合の ifdef を追加 |
| 42 |
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// _X 正規表現機能を使わない |
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// _X sloader, sh2writer の configure に boost 検出を追加 |
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satofumi |
115 |
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| 45 |
satofumi |
113 |
GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う |
| 46 |
satofumi |
105 |
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gl_gui |
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DrawPanel まわりで、GUI と GL_GUI との共通をなんとかする |
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まずは、GL だけでもいいけどな〜 |
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SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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| 53 |
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sh7045 |
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elf 用の調整を、そのうち行う |
| 55 |
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実装 |
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// _X シリアル通信 |
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// _X ポーリング版のソース自体は残しておく |
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// _X put, get を分ける |
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| 60 |
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// _X 割り込みマスク |
| 61 |
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// _X リングバッファ |
| 62 |
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sleep モードへの移行まわり |
| 63 |
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| 64 |
satofumi |
91 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 65 |
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| 66 |
satofumi |
88 |
紹介ページ作業 |
| 67 |
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sh-coff 作成まわりの修正 |
| 68 |
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古いページに、「古い」と書く |
| 69 |
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| 70 |
satofumi |
75 |
パッケージ動作テストの追加 |
| 71 |
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tools/sloader |
| 72 |
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tools/sh2writer |
| 73 |
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| 74 |
satofumi |
80 |
パッケージ調整 |
| 75 |
satofumi |
92 |
_X beego-config の追加 |
| 76 |
satofumi |
80 |
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| 77 |
satofumi |
81 |
全体の調整 |
| 78 |
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explicit を必要な箇所のみに付加する |
| 79 |
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| 80 |
satofumi |
73 |
rangesCtrl |
| 81 |
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UrgCtrl |
| 82 |
satofumi |
85 |
未実装の項目 |
| 83 |
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受信データのキュー管理 |
| 84 |
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|
排他制御 |
| 85 |
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| 86 |
satofumi |
92 |
転地に対応させるオプションを付加する |
| 87 |
satofumi |
38 |
|
| 88 |
satofumi |
73 |
Rapid での動作確認 |
| 89 |
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Top-URG での動作確認 |
| 90 |
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_X 予定外パケットの受信での、不必要な受信待ちを削除 |
| 91 |
satofumi |
92 |
別に問題なかろ |
| 92 |
satofumi |
72 |
|
| 93 |
satofumi |
73 |
ConnectionDeviceSearch |
| 94 |
|
|
Top-URG での動作確認 |
| 95 |
satofumi |
72 |
|
| 96 |
satofumi |
92 |
_X 取得データの表示サンプル (2007/09/26 終了) |
| 97 |
satofumi |
73 |
|
| 98 |
|
|
common |
| 99 |
|
|
移動平均クラスの作成 |
| 100 |
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|
| 101 |
satofumi |
75 |
gyroscopic |
| 102 |
satofumi |
73 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 103 |
satofumi |
75 |
|
| 104 |
satofumi |
105 |
connection |
| 105 |
|
|
テストを見直す |
| 106 |
|
|
シングル CPU だと失敗しやすい気がする |
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