svn/view/libs_todo.txt

TITLE   ライブラリ実装 (libs)
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ドキュメント
        追記内容
                wiimote へのリンクを張る
                _X bmp をヘッダに変換する機能のあたり

        ドキュメントのダウンロード方法について検討
        doxy2Forge.rb を、forge を除去した名前に変更する
        _X 書き換えまわりを関数化して、スクリプトをすっきりさせる
                _! 改行を含んだ正規表現の調整
        _X クラスページから、example の共通タグを削除


connection/
         テストを失敗しないようにする


RangsCtrl
        サンプルプログラムに、コメントを付加する
        各取得モードの動作確認
                ManualCapture
                        _X １回
                        複数回

                AutoCapture
                        _X バッファサイズ １個
                        バッファサイズ 複数個

        _X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする
                _! 実機での動作確認


rangesCtrl
        転地の動作確認テスト
        タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する
                ticks の取得関数を実装する

        ConnectionDeviceSearch
                Top-URG での動作確認


Joystick
        Wii コントローラの複数対応
        WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する
        

Doxyge ツールの改造
        更新履歴用のバーを作成
                mainpage.dox のページに挟み込む


runCtrl
        _! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認


monitor
        関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる
        Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る
        実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う
                boost で、MD5 まわりの機能があった気がする
                        が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り

include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成
        何をどうするんだろうね...

sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める
        んでもって、公開
                各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？

package
        _X wiimote のチェックを加える
//              _X で、-lwiimote を追加
        _X コンパイルするためのサンプルを追加


_! GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う


gl_gui
        SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？


sh7045
        elf 用の調整を、そのうち行う
        wdtCtrl.c の実装


音声合成ライブラリの追加


紹介ページ作業
        sh-coff 作成まわりの修正
        _X 古いページに、「古い」と書く


全体の調整
        _X explicit を必要な箇所のみに付加する


common
        _X 移動平均クラスの作成

gyroscopic
        方位角の GUI 表示サンプル