svn/view/libs_todo.txt

TITLE   ライブラリ実装 (libs)
//
gps
        updateState() 内の処理を統一する
                まだデータがあるときに true を返す
                内部状態が変わらなくても、line を返す

        最初のおかしいデータを無視するようにする
                または、修正する

Windows
        StandardInput.cpp の Windows 実装

package
        monitor のサンプルを追加
        package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する


ドキュメント
        sh7045 に関するドキュメントをまとめる
        追記内容
                wiimote へのリンクを張る
                        cwilld に変更
                _X bmp をヘッダに変換する機能のあたり

        ドキュメントのダウンロード方法について検討
                tar.gz にして配布？

        _X doxy2Forge.rb を、forge を除去した名前に変更する
//      _X 書き換えまわりを関数化して、スクリプトをすっきりさせる
//              _X 改行を含んだ正規表現の調整
//      _X クラスページから、example の共通タグを削除


connection/
        テストを失敗しないようにする
        scip(timeout, total_timeout) にする？
        ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う


RangsCtrl
        サンプルプログラムに、コメントを付加する
        各取得モードの動作確認
                ManualCapture
                        _X １回
                        複数回

                AutoCapture
                        _X バッファサイズ １個
                        バッファサイズ 複数個

        _X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする
                _! 実機での動作確認


rangesCtrl
        転地の動作確認テスト
        タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する
                ticks の取得関数を実装する

        ConnectionDeviceSearch
                Top-URG での動作確認


Joystick
        WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する
        Wii コントローラの複数対応
        WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する
        

Doxyge ツールの改造
        更新履歴用のバーを作成
                mainpage.dox のページに挟み込む


runCtrl
        _! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認


monitor
        仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする

        関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる
        Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る
        実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う
                boost で、MD5 まわりの機能があった気がする
                        が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り

        WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する

include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成
        何をどうするんだろうね...

sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める
        んでもって、公開
                各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？


gl_gui
        SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？


sh7045
        elf 用の調整を、そのうち行う
        wdtCtrl.c の実装


音声合成ライブラリの追加


紹介ページ作業
        sh-coff 作成まわりの修正
        _X 古いページに、「古い」と書く


全体の調整
        _X explicit を必要な箇所のみに付加する


common
        _X 移動平均クラスの作成

gyroscopic
        方位角の GUI 表示サンプル
        Tds01vCtrl の AutoCapture 化
        _! こいつの接続に時間がかかるのか？
        角度の増減の向きが、明らかに逆