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Revision 154 -
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Wed Nov 21 05:05:16 2007 UTC
(16 years, 4 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
File size: 2630 byte(s)
add runCtrl/tRunCtrl/samples/plotRotateGraph.c
| 1 |
satofumi |
38 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
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// |
| 3 |
satofumi |
154 |
sh7045 |
| 4 |
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sci に、送信中なのを判定する関数を追加 |
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elf 用の調整を、そのうち行う |
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wdtCtrl.c の実装 |
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| 9 |
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修正 |
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linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする |
| 11 |
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| 13 |
satofumi |
149 |
Robotics まわりの修正 |
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Windows 用の SDL の取り込み |
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SDL_net はとりあえず保留 |
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| 17 |
satofumi |
154 |
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| 18 |
satofumi |
149 |
video |
| 19 |
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OpenCV のコンパイルまで |
| 20 |
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| 21 |
satofumi |
154 |
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| 22 |
satofumi |
137 |
gps |
| 23 |
satofumi |
149 |
直前位置、時刻を登録するように変更 |
| 24 |
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| 25 |
satofumi |
137 |
updateState() 内の処理を統一する |
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まだデータがあるときに true を返す |
| 27 |
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内部状態が変わらなくても、line を返す |
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| 29 |
satofumi |
142 |
最初のおかしいデータを無視するようにする |
| 30 |
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または、修正する |
| 31 |
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| 32 |
satofumi |
154 |
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| 33 |
satofumi |
132 |
Windows |
| 34 |
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StandardInput.cpp の Windows 実装 |
| 35 |
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| 36 |
satofumi |
154 |
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| 37 |
satofumi |
129 |
package |
| 38 |
satofumi |
154 |
boost がないときにエラーになるのを修正 |
| 39 |
satofumi |
129 |
monitor のサンプルを追加 |
| 40 |
satofumi |
142 |
package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
| 41 |
satofumi |
129 |
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| 42 |
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| 43 |
satofumi |
125 |
ドキュメント |
| 44 |
satofumi |
141 |
sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
| 45 |
satofumi |
126 |
追記内容 |
| 46 |
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wiimote へのリンクを張る |
| 47 |
satofumi |
138 |
cwilld に変更 |
| 48 |
satofumi |
126 |
_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
| 49 |
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| 50 |
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|
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
| 51 |
satofumi |
138 |
tar.gz にして配布？ |
| 52 |
satofumi |
125 |
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| 53 |
satofumi |
121 |
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| 54 |
satofumi |
126 |
connection/ |
| 55 |
satofumi |
142 |
テストを失敗しないようにする |
| 56 |
satofumi |
145 |
skip(timeout, total_timeout) にする？ |
| 57 |
satofumi |
142 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
| 58 |
satofumi |
145 |
できれば、でよい |
| 59 |
satofumi |
126 |
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| 60 |
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| 61 |
satofumi |
121 |
RangsCtrl |
| 62 |
satofumi |
126 |
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
| 63 |
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|
各取得モードの動作確認 |
| 64 |
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ManualCapture |
| 65 |
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|
_X １回 |
| 66 |
|
|
複数回 |
| 67 |
satofumi |
121 |
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| 68 |
satofumi |
126 |
AutoCapture |
| 69 |
|
|
_X バッファサイズ １個 |
| 70 |
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|
バッファサイズ 複数個 |
| 71 |
satofumi |
120 |
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| 72 |
satofumi |
126 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
| 73 |
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|
_! 実機での動作確認 |
| 74 |
satofumi |
120 |
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| 75 |
satofumi |
126 |
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| 76 |
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|
rangesCtrl |
| 77 |
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|
転地の動作確認テスト |
| 78 |
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|
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 79 |
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|
ticks の取得関数を実装する |
| 80 |
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| 81 |
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|
ConnectionDeviceSearch |
| 82 |
satofumi |
145 |
_X Top-URG での動作確認 |
| 83 |
satofumi |
126 |
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| 84 |
|
|
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| 85 |
satofumi |
118 |
Joystick |
| 86 |
satofumi |
145 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 87 |
satofumi |
118 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 88 |
satofumi |
126 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
| 89 |
|
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| 90 |
satofumi |
118 |
|
| 91 |
satofumi |
117 |
|
| 92 |
satofumi |
116 |
runCtrl |
| 93 |
satofumi |
117 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 94 |
satofumi |
145 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 95 |
|
|
_! メソッドを見直す |
| 96 |
satofumi |
116 |
|
| 97 |
satofumi |
126 |
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| 98 |
satofumi |
116 |
monitor |
| 99 |
satofumi |
144 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
| 100 |
|
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|
| 101 |
satofumi |
142 |
仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
| 102 |
|
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| 103 |
satofumi |
126 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 104 |
|
|
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
| 105 |
satofumi |
116 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 106 |
satofumi |
126 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
| 107 |
|
|
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
| 108 |
satofumi |
116 |
|
| 109 |
satofumi |
136 |
WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
| 110 |
|
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| 111 |
satofumi |
116 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
| 112 |
satofumi |
126 |
何をどうするんだろうね... |
| 113 |
satofumi |
116 |
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| 114 |
|
|
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 115 |
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|
んでもって、公開 |
| 116 |
satofumi |
126 |
各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
| 117 |
satofumi |
116 |
|
| 118 |
|
|
|
| 119 |
satofumi |
105 |
gl_gui |
| 120 |
|
|
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
| 121 |
|
|
|
| 122 |
satofumi |
126 |
|
| 123 |
satofumi |
91 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 124 |
|
|
|
| 125 |
satofumi |
126 |
|
| 126 |
satofumi |
88 |
紹介ページ作業 |
| 127 |
|
|
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 128 |
|
|
|
| 129 |
satofumi |
75 |
|
| 130 |
|
|
gyroscopic |
| 131 |
satofumi |
73 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 132 |
satofumi |
142 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 133 |
|
|
_! こいつの接続に時間がかかるのか？ |
| 134 |
satofumi |
145 |
_! 角度の増減の向きが、明らかに逆 |
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