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Revision 169 -
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Fri Nov 30 09:38:31 2007 UTC
(16 years, 4 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
File size: 3058 byte(s)
fix SwitchSurface.cpp's bug
| 1 |
satofumi |
38 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
|
|
// |
| 3 |
satofumi |
158 |
gui |
| 4 |
satofumi |
163 |
画面が生成されるが、描画されないことがある |
| 5 |
satofumi |
158 |
|
| 6 |
satofumi |
163 |
|
| 7 |
satofumi |
154 |
sh7045 |
| 8 |
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|
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 9 |
satofumi |
158 |
_X sci に、送信中なのを判定する関数を追加 |
| 10 |
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|
_X sci_flush() を追加して実装した |
| 11 |
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|
_X wdtCtrl.c の実装 |
| 12 |
satofumi |
154 |
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| 13 |
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| 14 |
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修正 |
| 15 |
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|
linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする |
| 16 |
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| 17 |
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| 18 |
satofumi |
149 |
Robotics まわりの修正 |
| 19 |
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Windows 用の SDL の取り込み |
| 20 |
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|
SDL_net はとりあえず保留 |
| 21 |
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| 22 |
satofumi |
154 |
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| 23 |
satofumi |
149 |
video |
| 24 |
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|
OpenCV のコンパイルまで |
| 25 |
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|
|
| 26 |
satofumi |
154 |
|
| 27 |
satofumi |
137 |
gps |
| 28 |
satofumi |
149 |
直前位置、時刻を登録するように変更 |
| 29 |
|
|
|
| 30 |
satofumi |
137 |
updateState() 内の処理を統一する |
| 31 |
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まだデータがあるときに true を返す |
| 32 |
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|
内部状態が変わらなくても、line を返す |
| 33 |
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| 34 |
satofumi |
142 |
最初のおかしいデータを無視するようにする |
| 35 |
|
|
または、修正する |
| 36 |
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| 37 |
satofumi |
154 |
|
| 38 |
satofumi |
132 |
Windows |
| 39 |
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|
StandardInput.cpp の Windows 実装 |
| 40 |
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| 41 |
satofumi |
154 |
|
| 42 |
satofumi |
129 |
package |
| 43 |
satofumi |
154 |
boost がないときにエラーになるのを修正 |
| 44 |
satofumi |
129 |
monitor のサンプルを追加 |
| 45 |
satofumi |
142 |
package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
| 46 |
satofumi |
129 |
|
| 47 |
|
|
|
| 48 |
satofumi |
125 |
ドキュメント |
| 49 |
satofumi |
141 |
sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
| 50 |
satofumi |
126 |
追記内容 |
| 51 |
|
|
wiimote へのリンクを張る |
| 52 |
satofumi |
138 |
cwilld に変更 |
| 53 |
satofumi |
126 |
_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
| 54 |
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|
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| 55 |
|
|
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
| 56 |
satofumi |
138 |
tar.gz にして配布？ |
| 57 |
satofumi |
125 |
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| 58 |
satofumi |
121 |
|
| 59 |
satofumi |
126 |
connection/ |
| 60 |
satofumi |
142 |
テストを失敗しないようにする |
| 61 |
satofumi |
145 |
skip(timeout, total_timeout) にする？ |
| 62 |
satofumi |
142 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
| 63 |
satofumi |
145 |
できれば、でよい |
| 64 |
satofumi |
126 |
|
| 65 |
|
|
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| 66 |
satofumi |
121 |
RangsCtrl |
| 67 |
satofumi |
169 |
_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
| 68 |
|
|
とりあえず、作る |
| 69 |
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| 70 |
satofumi |
161 |
--urg_handstand をモニタに対応させる |
| 71 |
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| 72 |
satofumi |
126 |
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
| 73 |
|
|
各取得モードの動作確認 |
| 74 |
|
|
ManualCapture |
| 75 |
|
|
_X １回 |
| 76 |
|
|
複数回 |
| 77 |
satofumi |
121 |
|
| 78 |
satofumi |
126 |
AutoCapture |
| 79 |
|
|
_X バッファサイズ １個 |
| 80 |
|
|
バッファサイズ 複数個 |
| 81 |
satofumi |
120 |
|
| 82 |
satofumi |
126 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
| 83 |
satofumi |
155 |
_X 実機での動作確認 |
| 84 |
satofumi |
120 |
|
| 85 |
satofumi |
126 |
|
| 86 |
|
|
rangesCtrl |
| 87 |
satofumi |
155 |
_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
| 88 |
|
|
AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
| 89 |
|
|
stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
| 90 |
|
|
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| 91 |
|
|
Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
| 92 |
|
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| 93 |
satofumi |
126 |
転地の動作確認テスト |
| 94 |
|
|
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 95 |
|
|
ticks の取得関数を実装する |
| 96 |
|
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| 97 |
|
|
ConnectionDeviceSearch |
| 98 |
satofumi |
145 |
_X Top-URG での動作確認 |
| 99 |
satofumi |
126 |
|
| 100 |
|
|
|
| 101 |
satofumi |
118 |
Joystick |
| 102 |
satofumi |
145 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 103 |
satofumi |
118 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 104 |
satofumi |
126 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
| 105 |
|
|
|
| 106 |
satofumi |
118 |
|
| 107 |
satofumi |
117 |
|
| 108 |
satofumi |
116 |
runCtrl |
| 109 |
satofumi |
117 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 110 |
satofumi |
145 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 111 |
|
|
_! メソッドを見直す |
| 112 |
satofumi |
116 |
|
| 113 |
satofumi |
126 |
|
| 114 |
satofumi |
116 |
monitor |
| 115 |
satofumi |
144 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
| 116 |
|
|
|
| 117 |
satofumi |
142 |
仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
| 118 |
|
|
|
| 119 |
satofumi |
126 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 120 |
|
|
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
| 121 |
satofumi |
116 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 122 |
satofumi |
126 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
| 123 |
|
|
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
| 124 |
satofumi |
116 |
|
| 125 |
satofumi |
136 |
WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
| 126 |
|
|
|
| 127 |
satofumi |
116 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
| 128 |
satofumi |
126 |
何をどうするんだろうね... |
| 129 |
satofumi |
116 |
|
| 130 |
|
|
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 131 |
|
|
んでもって、公開 |
| 132 |
satofumi |
126 |
各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
| 133 |
satofumi |
116 |
|
| 134 |
|
|
|
| 135 |
satofumi |
105 |
gl_gui |
| 136 |
|
|
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
| 137 |
|
|
|
| 138 |
satofumi |
126 |
|
| 139 |
satofumi |
91 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 140 |
|
|
|
| 141 |
satofumi |
126 |
|
| 142 |
satofumi |
88 |
紹介ページ作業 |
| 143 |
|
|
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 144 |
|
|
|
| 145 |
satofumi |
75 |
|
| 146 |
|
|
gyroscopic |
| 147 |
satofumi |
73 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 148 |
satofumi |
142 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 149 |
satofumi |
155 |
_! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する |
| 150 |
|
|
_X 角度の増減の向きが、反対になっている |
| 
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