svn/view/libs_todo.txt

TITLE   ライブラリ実装 (libs)
//
_! EXEEXT をパッケージに導入する

ソース中の TAB を空白にする、べきかも

coordinate
        ID による GL の区別
                異なる座標系で操作が行われたときは、例外を投げる

gui
        画面が生成されるが、描画されないことがある
        コンポーネント削除したときにも、全体が再描画されるように変更する


sh7045
        elf 用の調整を、そのうち行う


修正
        linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする


Robotics まわりの修正
        Windows 用の SDL の取り込み
                SDL_net はとりあえず保留


video
        OpenCV のコンパイルまで


gps
        直前位置、時刻を登録するように変更

        updateState() 内の処理を統一する
                まだデータがあるときに true を返す
                内部状態が変わらなくても、line を返す

        最初のおかしいデータを無視するようにする
                または、修正する


Windows
        StandardInput.cpp の Windows 実装


package
        boost がないときにエラーになるのを修正
        monitor のサンプルを追加
        package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する


ドキュメント
        _! ドキュメント修正スクリプトを Ruby っぽく調整し直す

        更新以外のコメントを登録する機能を追加
                現状のエラーに対処する

        sh7045 に関するドキュメントをまとめる
        追記内容
                wiimote へのリンクを張る
                        cwilld に変更
                _X bmp をヘッダに変換する機能のあたり

        ドキュメントのダウンロード方法について検討
                tar.gz にして配布？


connection/
        テストを失敗しないようにする
        skip(timeout, total_timeout) にする？
        ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う
                できれば、でよい


RangsCtrl
        _! 点群からの直線検出ライブラリ実装
                とりあえず、作る

        --urg_handstand をモニタに対応させる

        サンプルプログラムに、コメントを付加する
        各取得モードの動作確認
                ManualCapture
                        _X １回
                        複数回

                AutoCapture
                        _X バッファサイズ １個
                        バッファサイズ 複数個

        _X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする
                _X 実機での動作確認


rangesCtrl
        _X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする
        AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする
        stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう

        Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す

        転地の動作確認テスト
        タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する
                ticks の取得関数を実装する

        ConnectionDeviceSearch
                _X Top-URG での動作確認


Joystick
        _! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する
        Wii コントローラの複数対応
        WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する
        

runCtrl
        _! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認
                回転の向きの重みをそろえる
        _! メソッドを見直す


monitor
        mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい

        仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする

        関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる
        Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る
        実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う
                boost で、MD5 まわりの機能があった気がする
                        が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り

        WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する

include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成
        何をどうするんだろうね...

sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める
        んでもって、公開
                各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？


gl_gui
        SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？


音声合成ライブラリの追加


紹介ページ作業
        sh-coff 作成まわりの修正


gyroscopic
        方位角の GUI 表示サンプル
        Tds01vCtrl の AutoCapture 化
        _! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する
        _X 角度の増減の向きが、反対になっている