| 1 |
satofumi |
38 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
|
|
// |
| 3 |
satofumi |
193 |
RangsCtrl |
| 4 |
|
|
デバッグ |
| 5 |
|
|
範囲取得で、データが取得されないパターンがある？ |
| 6 |
satofumi |
191 |
|
| 7 |
satofumi |
193 |
RangePlotSample の修正案 |
| 8 |
|
|
操作を画面に表示 |
| 9 |
|
|
範囲チェック中 |
| 10 |
|
|
リターン押下 |
| 11 |
|
|
スキャンデータの取得し直し |
| 12 |
|
|
配置を初期位置へ |
| 13 |
|
|
|
| 14 |
|
|
通常動作中 |
| 15 |
|
|
リターン押下 |
| 16 |
|
|
配置を初期位置へ |
| 17 |
|
|
|
| 18 |
|
|
COM ポート |
| 19 |
|
|
自動探索機能 |
| 20 |
|
|
Windows |
| 21 |
|
|
レジストリ情報を表示させてみる |
| 22 |
|
|
|
| 23 |
|
|
指定したポートに接続 |
| 24 |
|
|
右クリックメニューから選択してもらう |
| 25 |
|
|
Linux |
| 26 |
|
|
候補として存在するデバイスを表示 |
| 27 |
|
|
|
| 28 |
|
|
Windows |
| 29 |
|
|
URG のデバイスを候補として表示 |
| 30 |
|
|
|
| 31 |
|
|
動作中にポート抜き差しに対応 |
| 32 |
|
|
エラーメッセージ、対処方法を表示 |
| 33 |
|
|
|
| 34 |
|
|
切断、再接続をさせるための機能 |
| 35 |
|
|
一時停止、再スタート |
| 36 |
|
|
|
| 37 |
|
|
拡大縮小 |
| 38 |
|
|
ホイールによる操作 |
| 39 |
|
|
SDL の機能でなんとかする |
| 40 |
|
|
|
| 41 |
|
|
補助線 |
| 42 |
|
|
単位の数値を付加する |
| 43 |
|
|
10[cm]単位での補助線を描画 |
| 44 |
|
|
|
| 45 |
|
|
点列表示と直線表示の切り替え |
| 46 |
|
|
ボタンを設置する？ |
| 47 |
|
|
メニューで対応する？ |
| 48 |
|
|
|
| 49 |
|
|
_X 部分取得で、表示範囲をランダムに変更する機能 |
| 50 |
|
|
_X 表示している範囲を示す直線を描画する、とか |
| 51 |
|
|
_X 最初に取得したデータ点をうっすらと表示？ |
| 52 |
|
|
キー入力で取得し直す |
| 53 |
|
|
「範囲のテストモード」を示す文字列を表示する |
| 54 |
|
|
|
| 55 |
|
|
_X Ctrl-q, Alt-F4, ESC で終了するようにする |
| 56 |
|
|
_X ドラッグによる表示位置の変更 |
| 57 |
|
|
_X ダブルバッファリング |
| 58 |
|
|
|
| 59 |
|
|
_X 初期描画の中心位置を、やや下方にする |
| 60 |
|
|
// _X 1[m]だけずらす |
| 61 |
|
|
|
| 62 |
|
|
|
| 63 |
satofumi |
191 |
PlotSample の修正候補 |
| 64 |
satofumi |
193 |
_X シリアル通信でのデータやりとりが動作しない |
| 65 |
satofumi |
191 |
|
| 66 |
|
|
罫線を引く |
| 67 |
|
|
距離ラベルも付けるべき |
| 68 |
|
|
|
| 69 |
|
|
_! 各所でタイムアウト時間分の遅延が生じている、ような気がする |
| 70 |
|
|
|
| 71 |
|
|
拡大しすぎると、ホイール指示に対して拡大縮小しないことがある |
| 72 |
|
|
拡大の値は、積で管理すべきかも |
| 73 |
|
|
|
| 74 |
|
|
カーソルの先端を保持したまま拡大縮小すべき |
| 75 |
|
|
|
| 76 |
|
|
描画エリア外のドラッグ＆ドロップが有効になっている |
| 77 |
|
|
|
| 78 |
|
|
測定点の色が白色だと見にくい |
| 79 |
|
|
赤色？ |
| 80 |
|
|
直線での表示？ |
| 81 |
|
|
|
| 82 |
|
|
PlotSample に問題あり |
| 83 |
|
|
DrawPanelSurface まわりか？ |
| 84 |
|
|
|
| 85 |
satofumi |
193 |
_X handstand と、area_min の関係が適切になるように調整する |
| 86 |
satofumi |
191 |
|
| 87 |
satofumi |
182 |
SICK 版のライブラリも作る、かな？ |
| 88 |
|
|
|
| 89 |
satofumi |
179 |
実機センサでの動作確認 |
| 90 |
|
|
テスト項目 |
| 91 |
|
|
シリアル接続 |
| 92 |
|
|
USB 接続 |
| 93 |
|
|
|
| 94 |
|
|
URG-04LX |
| 95 |
|
|
URG-??? |
| 96 |
|
|
Rapid-URG |
| 97 |
|
|
UBG |
| 98 |
|
|
PBS |
| 99 |
|
|
|
| 100 |
|
|
plotSample |
| 101 |
|
|
終了までに時間がかかるのをなんとかする |
| 102 |
|
|
skip() してるのか？ |
| 103 |
|
|
大きく拡大したときに、１回の増分で拡大されないのを修正する |
| 104 |
|
|
距離の補助線を付加する |
| 105 |
|
|
距離ラベルを付加する |
| 106 |
|
|
タイムスタンプの描画 |
| 107 |
|
|
|
| 108 |
|
|
ときどき、scr が生成できないときに、次に進むことがあるっぽい |
| 109 |
|
|
_! 取得データの角度が、少しだけずれてる |
| 110 |
|
|
|
| 111 |
|
|
データの３次元表示 |
| 112 |
|
|
_! 残りスキャン数の取得メソッド |
| 113 |
|
|
_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
| 114 |
|
|
とりあえず、作る |
| 115 |
|
|
|
| 116 |
|
|
--urg_handstand をモニタに対応させる |
| 117 |
|
|
|
| 118 |
|
|
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
| 119 |
|
|
各取得モードの動作確認 |
| 120 |
|
|
ManualCapture |
| 121 |
|
|
_X １回 |
| 122 |
|
|
複数回 |
| 123 |
|
|
|
| 124 |
|
|
AutoCapture |
| 125 |
|
|
_X バッファサイズ １個 |
| 126 |
|
|
バッファサイズ 複数個 |
| 127 |
|
|
|
| 128 |
|
|
_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
| 129 |
|
|
AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
| 130 |
|
|
stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
| 131 |
|
|
|
| 132 |
|
|
Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
| 133 |
|
|
|
| 134 |
|
|
転地の動作確認テスト |
| 135 |
|
|
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 136 |
|
|
ticks の取得関数を実装する |
| 137 |
|
|
|
| 138 |
|
|
ConnectionDeviceSearch |
| 139 |
|
|
_X Top-URG での動作確認 |
| 140 |
|
|
|
| 141 |
satofumi |
178 |
matcing |
| 142 |
|
|
URG 点群からの直線認識 |
| 143 |
|
|
マッチング |
| 144 |
|
|
物体認識 |
| 145 |
|
|
|
| 146 |
satofumi |
177 |
試す |
| 147 |
|
|
mscgen をインストールしてみる |
| 148 |
satofumi |
170 |
|
| 149 |
satofumi |
177 |
sound |
| 150 |
|
|
効果音の再生クラス |
| 151 |
|
|
タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする |
| 152 |
|
|
途中で中断できるようにする |
| 153 |
|
|
途中でフェードアウトできるようにする |
| 154 |
|
|
|
| 155 |
|
|
効果音リストの管理クラス |
| 156 |
|
|
効果音は、メモリ上に確保する |
| 157 |
|
|
タグを指定しての解放も可能 |
| 158 |
|
|
全ての解放も可能 |
| 159 |
|
|
|
| 160 |
|
|
曲の再生クラス |
| 161 |
|
|
タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする |
| 162 |
|
|
途中で中断できるようにする |
| 163 |
|
|
途中でフェードアウトできるようにする |
| 164 |
|
|
|
| 165 |
|
|
曲リストの管理クラス |
| 166 |
|
|
曲は、その都度ファイルから呼び出す |
| 167 |
|
|
１曲以上は、メモリ上に確保しない |
| 168 |
|
|
|
| 169 |
|
|
senario |
| 170 |
|
|
配線するだけのソースコード作成 |
| 171 |
satofumi |
179 |
状態遷移による、ロボットの状態制御 |
| 172 |
|
|
モニタするためには、状態の種類取得と現在情報の取得が必要か？ |
| 173 |
satofumi |
177 |
|
| 174 |
|
|
使った TTF のみをデータ化する、ためのツール作成 |
| 175 |
|
|
|
| 176 |
satofumi |
170 |
ソース中の TAB を空白にする、べきかも |
| 177 |
|
|
|
| 178 |
satofumi |
177 |
jpinput |
| 179 |
|
|
ローマ字かな変換クラスの実装 |
| 180 |
|
|
かな変換クラスの実装 |
| 181 |
|
|
ローマ字生成クラスの調整、配置 |
| 182 |
|
|
|
| 183 |
satofumi |
170 |
coordinate |
| 184 |
|
|
ID による GL の区別 |
| 185 |
|
|
異なる座標系で操作が行われたときは、例外を投げる |
| 186 |
|
|
|
| 187 |
satofumi |
158 |
gui |
| 188 |
satofumi |
193 |
描画まわり |
| 189 |
|
|
サーフェス毎にリストに登録する |
| 190 |
|
|
|
| 191 |
satofumi |
191 |
文字列情報を格納する構造体を定義する、かな？ |
| 192 |
|
|
さすがに、引数をちまちま指定するのが面倒になってきた... |
| 193 |
|
|
|
| 194 |
satofumi |
177 |
オプションメニュー用のインターフェースを定義する？ |
| 195 |
|
|
|
| 196 |
|
|
InputHandler に、emacs 用のキー入力も追加で処理させる仕組みを追加 |
| 197 |
|
|
|
| 198 |
satofumi |
163 |
画面が生成されるが、描画されないことがある |
| 199 |
satofumi |
170 |
コンポーネント削除したときにも、全体が再描画されるように変更する |
| 200 |
satofumi |
158 |
|
| 201 |
satofumi |
177 |
_! 高速化の手法をとりまとめ、実装する |
| 202 |
|
|
削除された場合 |
| 203 |
|
|
その領域のみを、UpdateRects の対象とする |
| 204 |
|
|
重なりを評価し、不要な再描画をなくす |
| 205 |
satofumi |
163 |
|
| 206 |
satofumi |
177 |
FillSurface |
| 207 |
|
|
複数のサーフェスとして扱う |
| 208 |
|
|
|
| 209 |
satofumi |
154 |
sh7045 |
| 210 |
|
|
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 211 |
|
|
|
| 212 |
|
|
|
| 213 |
|
|
修正 |
| 214 |
satofumi |
173 |
_X linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする |
| 215 |
satofumi |
154 |
|
| 216 |
|
|
|
| 217 |
satofumi |
149 |
Robotics まわりの修正 |
| 218 |
|
|
Windows 用の SDL の取り込み |
| 219 |
|
|
SDL_net はとりあえず保留 |
| 220 |
|
|
|
| 221 |
satofumi |
154 |
|
| 222 |
satofumi |
149 |
video |
| 223 |
|
|
OpenCV のコンパイルまで |
| 224 |
|
|
|
| 225 |
satofumi |
154 |
|
| 226 |
satofumi |
137 |
gps |
| 227 |
satofumi |
149 |
直前位置、時刻を登録するように変更 |
| 228 |
|
|
|
| 229 |
satofumi |
137 |
updateState() 内の処理を統一する |
| 230 |
|
|
まだデータがあるときに true を返す |
| 231 |
|
|
内部状態が変わらなくても、line を返す |
| 232 |
|
|
|
| 233 |
satofumi |
142 |
最初のおかしいデータを無視するようにする |
| 234 |
|
|
または、修正する |
| 235 |
|
|
|
| 236 |
satofumi |
154 |
|
| 237 |
satofumi |
132 |
Windows |
| 238 |
|
|
StandardInput.cpp の Windows 実装 |
| 239 |
|
|
|
| 240 |
satofumi |
154 |
|
| 241 |
satofumi |
129 |
package |
| 242 |
satofumi |
191 |
SDL の検出は、SDL_ttf を参考にして作りなおす |
| 243 |
|
|
|
| 244 |
satofumi |
177 |
boost の検出まわりの configure を軽くしたい |
| 245 |
|
|
File とか、使わない場合には、そのチェックを外したい |
| 246 |
satofumi |
154 |
boost がないときにエラーになるのを修正 |
| 247 |
satofumi |
129 |
monitor のサンプルを追加 |
| 248 |
satofumi |
142 |
package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
| 249 |
satofumi |
129 |
|
| 250 |
|
|
|
| 251 |
satofumi |
177 |
document |
| 252 |
satofumi |
170 |
_! ドキュメント修正スクリプトを Ruby っぽく調整し直す |
| 253 |
|
|
|
| 254 |
satofumi |
177 |
_X *~ を page 探索の候補にならないようにする |
| 255 |
|
|
|
| 256 |
satofumi |
179 |
_! 更新履歴の配置位置を調整できるようにする |
| 257 |
|
|
指定行数を越えないようにする |
| 258 |
satofumi |
177 |
|
| 259 |
satofumi |
170 |
更新以外のコメントを登録する機能を追加 |
| 260 |
satofumi |
178 |
news.dox なんかを追加して、記事毎にページを作れば対応可能か？ |
| 261 |
satofumi |
170 |
|
| 262 |
satofumi |
177 |
更新履歴がなければ、変更しないようにする |
| 263 |
|
|
|
| 264 |
satofumi |
141 |
sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
| 265 |
satofumi |
126 |
追記内容 |
| 266 |
|
|
wiimote へのリンクを張る |
| 267 |
satofumi |
138 |
cwilld に変更 |
| 268 |
satofumi |
126 |
_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
| 269 |
|
|
|
| 270 |
|
|
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
| 271 |
satofumi |
138 |
tar.gz にして配布？ |
| 272 |
satofumi |
125 |
|
| 273 |
satofumi |
121 |
|
| 274 |
satofumi |
126 |
connection/ |
| 275 |
satofumi |
142 |
テストを失敗しないようにする |
| 276 |
satofumi |
145 |
skip(timeout, total_timeout) にする？ |
| 277 |
satofumi |
142 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
| 278 |
satofumi |
145 |
できれば、でよい |
| 279 |
satofumi |
126 |
|
| 280 |
satofumi |
118 |
Joystick |
| 281 |
satofumi |
145 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 282 |
satofumi |
118 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 283 |
satofumi |
126 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
| 284 |
|
|
|
| 285 |
satofumi |
118 |
|
| 286 |
satofumi |
117 |
|
| 287 |
satofumi |
116 |
runCtrl |
| 288 |
satofumi |
117 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 289 |
satofumi |
145 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 290 |
|
|
_! メソッドを見直す |
| 291 |
satofumi |
116 |
|
| 292 |
satofumi |
126 |
|
| 293 |
satofumi |
116 |
monitor |
| 294 |
satofumi |
144 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
| 295 |
|
|
|
| 296 |
satofumi |
142 |
仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
| 297 |
|
|
|
| 298 |
satofumi |
126 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 299 |
|
|
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
| 300 |
satofumi |
116 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 301 |
satofumi |
126 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
| 302 |
|
|
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
| 303 |
satofumi |
116 |
|
| 304 |
satofumi |
136 |
WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
| 305 |
|
|
|
| 306 |
satofumi |
116 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
| 307 |
satofumi |
126 |
何をどうするんだろうね... |
| 308 |
satofumi |
116 |
|
| 309 |
|
|
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 310 |
|
|
んでもって、公開 |
| 311 |
satofumi |
126 |
各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
| 312 |
satofumi |
116 |
|
| 313 |
|
|
|
| 314 |
satofumi |
105 |
gl_gui |
| 315 |
|
|
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
| 316 |
|
|
|
| 317 |
satofumi |
126 |
|
| 318 |
satofumi |
91 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 319 |
|
|
|
| 320 |
satofumi |
126 |
|
| 321 |
satofumi |
88 |
紹介ページ作業 |
| 322 |
|
|
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 323 |
|
|
|
| 324 |
satofumi |
75 |
|
| 325 |
|
|
gyroscopic |
| 326 |
satofumi |
73 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 327 |
satofumi |
142 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 328 |
satofumi |
155 |
_! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する |
| 329 |
|
|
_X 角度の増減の向きが、反対になっている |
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