svn/view/libs_todo.txt

TITLE   ライブラリ実装 (libs)
//
vcprogen.rb を VC2005 製品版で警告が出ないように作り直す

ThreadArgs では、pimpl のオブジェクトを渡すように変更すべきか？

RangsCtrl
        RangePlotSample の修正案

                アイディア
                        範囲取得で、最初のデータとの差異を評価して警告する機能
                        データ点の描画線を、半透明にする
                        FPS を表示する

                URG センサの画像を表示？
                        とりあえず、矩形で

                ポップアップで説明を表示

                COM ポート
                        _X 自動探索機能
//                              _X Windows
//                                      _X レジストリ情報を表示させてみる
                                適用待ち♪

                        _X 手動探索機能
                                _X ファイルの探索関数の作成
                                適用待ち♪

                        指定したポートに接続
                                _X 未接続でも動作するようにする

                                _! コンボボックスで変更したい
                                キー入力、ボタンでも、切断と再接続を管理したい
                                        ESC の１度押しで、切断、とかか？
                                        ボタンでも操作できるようにする
                                                直前のポートに接続する

                        ボーレートの設定
                                _! コンボボックスで変更したい

                リサイズできないようにする
                        SDL にしたら、リサイズできないのがデフォルト

                データ表示形式の変更
                        色の変更
                                コンボボックスから

                        点描画に変更
                        線描画に変更
                        ポリゴン描画に変更

                拡大縮小
                        ホイールによる操作
                                SDL にしたときに適用する

                補助線
                        単位の数値を付加する
                                10[cm]単位での補助線を描画
                                        10[cm]表示時は、1[m]の表示は不要かな？

                操作に対する処理
                        各々で、操作したメッセージを出力する
//                      _X 範囲チェック時
//                              _X リターン押下
//                                      _X スキャンデータの取得し直し
//                                      _X 配置を初期位置へ
//
//                      _X 通常動作時
//                              _X リターン押下
//                                      _X 配置を初期位置へ

                _X 部分取得で、表示範囲をランダムに変更する機能
//                      _X 表示している範囲を示す直線を描画する、とか
//                      _X 最初に取得したデータ点をうっすらと表示？
//                              _X キー入力で取得し直す
                        「範囲のテストモード」を示す文字列を表示する
//
//                      _X 動作中のポート抜き差しに対応
//                              _X 再接続できるので、よいことにする
//                              エラーメッセージ、対処方法を表示

                _X 点列表示と直線表示の切り替え
//                      _X 実装しなくてよいことにする
//                      _X ボタンを設置する？
//                      _X メニューで対応する？

                _X センサ起動途中にプログラムを動作させたときに対処
//                      _X キー入力で再接続できれば、それでよかろ
                _X 範囲取得で、データが取得されないことがあるのを修正
//                      _X ScipHandler 側の実装間違いだった。修正した
                _X Ctrl-q, Alt-F4, ESC で終了するようにする
                _X ドラッグによる表示位置の変更
                _X ダブルバッファリング

                _X 初期描画の中心位置を、やや下方にする
//                      _X 1[m]だけずらす


        PlotSample の修正候補
                _X シリアル通信でのデータやりとりが動作しない

                罫線を引く
                        距離ラベルも付けるべき

                _! 各所でタイムアウト時間分の遅延が生じている、ような気がする

                拡大しすぎると、ホイール指示に対して拡大縮小しないことがある
                        拡大の値は、積で管理すべきかも

                カーソルの先端を保持したまま拡大縮小すべき

                描画エリア外のドラッグ＆ドロップが有効になっている

                測定点の色が白色だと見にくい
                        赤色？
                        直線での表示？

        PlotSample に問題あり
                DrawPanelSurface まわりか？

        _X handstand と、area_min の関係が適切になるように調整する

        SICK 版のライブラリも作る、かな？

        実機センサでの動作確認
                テスト項目
                        シリアル接続
                        USB 接続

                URG-04LX
                URG-???
                Rapid-URG
                UBG
                PBS

        plotSample
                終了までに時間がかかるのをなんとかする
                        skip() してるのか？
                大きく拡大したときに、１回の増分で拡大されないのを修正する
                距離の補助線を付加する
                距離ラベルを付加する
                タイムスタンプの描画

        ときどき、scr が生成できないときに、次に進むことがあるっぽい
        _! 取得データの角度が、少しだけずれてる

        データの３次元表示
        _! 残りスキャン数の取得メソッド
        _! 点群からの直線検出ライブラリ実装
                とりあえず、作る

        --urg_handstand をモニタに対応させる

        サンプルプログラムに、コメントを付加する
        各取得モードの動作確認
                ManualCapture
                        _X １回
                        複数回

                AutoCapture
                        _X バッファサイズ １個
                        バッファサイズ 複数個

        _X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする
        AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする
        stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう

        Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す

        転地の動作確認テスト
        タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する
                ticks の取得関数を実装する

        ConnectionDeviceSearch
                _X Top-URG での動作確認

matcing
        URG 点群からの直線認識
        マッチング
        物体認識

試す
        mscgen をインストールしてみる

sound
        _! 音が右から左に流れるようなサンプルを作る

        効果音の再生クラス
                タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする
                途中で中断できるようにする
                途中でフェードアウトできるようにする

        効果音リストの管理クラス
                効果音は、メモリ上に確保する
                タグを指定しての解放も可能
                全ての解放も可能

        _X 曲の再生クラス
                _X タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする
                _X 途中で中断できるようにする
                _X 途中でフェードアウトできるようにする

        _X 曲リストの管理クラス
                _X 曲は、その都度ファイルから呼び出す
                _X １曲以上は、メモリ上に確保しない

senario
        配線するだけのソースコード作成
        状態遷移による、ロボットの状態制御
                モニタするためには、状態の種類取得と現在情報の取得が必要か？

使った TTF のみをデータ化する、ためのツール作成

ソース中の TAB を空白にする、べきかも

jpinput
        ローマ字かな変換クラスの実装
        かな変換クラスの実装
        ローマ字生成クラスの調整、配置

coordinate
        ID による GL の区別
                異なる座標系で操作が行われたときは、例外を投げる

gui
        描画まわり
                サーフェス毎にリストに登録する

        文字列情報を格納する構造体を定義する、かな？
                さすがに、引数をちまちま指定するのが面倒になってきた...

        オプションメニュー用のインターフェースを定義する？

        InputHandler に、emacs 用のキー入力も追加で処理させる仕組みを追加

        画面が生成されるが、描画されないことがある
        コンポーネント削除したときにも、全体が再描画されるように変更する

        _! 高速化の手法をとりまとめ、実装する
                削除された場合
                        その領域のみを、UpdateRects の対象とする
                        重なりを評価し、不要な再描画をなくす

                FillSurface
                        複数のサーフェスとして扱う

sh7045
        elf 用の調整を、そのうち行う


修正
        _X linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする


Robotics まわりの修正
        Windows 用の SDL の取り込み
                SDL_net はとりあえず保留


video
        OpenCV のコンパイルまで


gps
        直前位置、時刻を登録するように変更

        updateState() 内の処理を統一する
                まだデータがあるときに true を返す
                内部状態が変わらなくても、line を返す

        最初のおかしいデータを無視するようにする
                または、修正する


Windows
        StandardInput.cpp の Windows 実装


package
        SDL の検出は、SDL_ttf を参考にして作りなおす

        boost の検出まわりの configure を軽くしたい
                File とか、使わない場合には、そのチェックを外したい
        boost がないときにエラーになるのを修正
        monitor のサンプルを追加
        package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する


document
        _! ドキュメント修正スクリプトを Ruby っぽく調整し直す

        _X *~ を page 探索の候補にならないようにする

        _! 更新履歴の配置位置を調整できるようにする
                指定行数を越えないようにする

        更新以外のコメントを登録する機能を追加
                news.dox なんかを追加して、記事毎にページを作れば対応可能か？

        更新履歴がなければ、変更しないようにする

        sh7045 に関するドキュメントをまとめる
        追記内容
                wiimote へのリンクを張る
                        cwilld に変更
                _X bmp をヘッダに変換する機能のあたり

        ドキュメントのダウンロード方法について検討
                tar.gz にして配布？


connection/
        テストを失敗しないようにする
        skip(timeout, total_timeout) にする？
        ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う
                できれば、でよい

Joystick
        _! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する
        Wii コントローラの複数対応
        WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する
        

runCtrl
        _! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認
                回転の向きの重みをそろえる
        _! メソッドを見直す


monitor
        mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい

        仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする

        関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる
        Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る
        実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う
                boost で、MD5 まわりの機能があった気がする
                        が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り

        WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する

include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成
        何をどうするんだろうね...

sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める
        んでもって、公開
                各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？


gl_gui
        SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？


音声合成ライブラリの追加


紹介ページ作業
        sh-coff 作成まわりの修正


gyroscopic
        方位角の GUI 表示サンプル
        Tds01vCtrl の AutoCapture 化
        _! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する
        _X 角度の増減の向きが、反対になっている