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Revision 76 -
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Sat Sep 22 07:18:56 2007 UTC
(16 years, 6 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
File size: 628 byte(s)
add gps/Pgm111Ctrl.cpp
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satofumi |
38 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
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// |
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satofumi |
75 |
パッケージ動作テストの追加 |
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tools/sloader |
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tools/sh2writer |
| 6 |
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| 7 |
satofumi |
73 |
rangesCtrl |
| 8 |
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UrgCtrl |
| 9 |
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天地に対応させるオプションを付加する |
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satofumi |
38 |
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| 11 |
satofumi |
73 |
Rapid での動作確認 |
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Top-URG での動作確認 |
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_X 予定外パケットの受信での、不必要な受信待ちを削除 |
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satofumi |
72 |
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| 15 |
satofumi |
73 |
ConnectionDeviceSearch |
| 16 |
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Top-URG での動作確認 |
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satofumi |
72 |
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| 18 |
satofumi |
73 |
取得データの表示サンプル |
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| 20 |
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common |
| 21 |
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移動平均クラスの作成 |
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satofumi |
75 |
gyroscopic |
| 24 |
satofumi |
73 |
方位角の GUI 表示サンプル |
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satofumi |
75 |
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| 26 |
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sh7045 |
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テスト |
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KPIT の gcc で動作することも目指す |
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実装 |
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シリアル通信 |
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割り込みマスク |
| 33 |
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リングバッファ |
| 34 |
satofumi |
76 |
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| 35 |
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gps |
| 36 |
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Pgm111Ctrl |
| 37 |
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最初の受信データを取り除く |
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_X GPGAA 最初の文字化けの原因を突き止める |
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初期化されてない ch を使っていた |
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