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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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ドキュメント |
ドキュメント |
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_X 更新履歴を表示させる |
追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
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_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
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doxy2Forge.rb を、forge を除去した名前に変更する |
doxy2Forge.rb を、forge を除去した名前に変更する |
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気づき |
_X 書き換えまわりを関数化して、スクリプトをすっきりさせる |
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更新履歴の下の空白が、ちょっと広い |
_! 改行を含んだ正規表現の調整 |
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_X クラスページから、example の共通タグを削除 |
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connection/ |
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テストを失敗しないようにする |
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テスト |
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connection/ テストを、シングルスレッドでも失敗しないようにする |
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RangsCtrl |
RangsCtrl |
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scip 利用時には、適切にロックする |
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
各取得モードの動作確認 |
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ScipHandler::getScanRpm() が適切な値かをテスト |
ManualCapture |
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_X １回 |
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複数回 |
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AutoCapture |
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_X バッファサイズ １個 |
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バッファサイズ 複数個 |
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RangesCtrl/samples |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
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ConnectDevcieSearch を urgIdHandlerSample に改名する |
_! 実機での動作確認 |
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rangesCtrl |
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転地の動作確認テスト |
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タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
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ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
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Top-URG での動作確認 |
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SourceForge ページ用の Doxygen 対応スクリプトの作成 |
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Joystick |
Joystick |
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Wii コントローラの複数対応 |
Wii コントローラの複数対応 |
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WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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SourceForge |
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Doxygen のページに置き換える |
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_X search_con_page の記述 |
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Doxyge ツールの改造 |
Doxyge ツールの改造 |
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更新履歴用のバーを作成 |
更新履歴用のバーを作成 |
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mainpage.dox のページに挟み込む |
mainpage.dox のページに挟み込む |
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runCtrl |
runCtrl |
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_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
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samples/connectionDeviceSearchSample の追加 |
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monitor |
monitor |
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関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
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Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
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実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
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boost で、そんな機能があった気がする |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
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fprintf() ができなくなるので、見送り |
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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何をどうするんだろうね... |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
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んでもって、公開 |
んでもって、公開 |
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各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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package |
package |
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wiimote のチェックを加える |
_X wiimote のチェックを加える |
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コンパイルするためのサンプルを追加 |
// _X で、-lwiimote を追加 |
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_X コンパイルするためのサンプルを追加 |
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SearchFilePath |
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~/ を $HOME に置換する |
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_X FileToArgs (2007/10/18 終了) |
_! GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う |
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// _X BOOST がない場合の ifdef を追加 |
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// _X 正規表現機能を使わない |
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// _X sloader, sh2writer の configure に boost 検出を追加 |
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GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う |
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gl_gui |
gl_gui |
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DrawPanel まわりで、GUI と GL_GUI との共通をなんとかする |
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まずは、GL だけでもいいけどな〜 |
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SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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sh7045 |
sh7045 |
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elf 用の調整を、そのうち行う |
elf 用の調整を、そのうち行う |
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実装 |
wdtCtrl.c の実装 |
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// _X シリアル通信 |
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// _X ポーリング版のソース自体は残しておく |
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// _X put, get を分ける |
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// _X 割り込みマスク |
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// _X リングバッファ |
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sleep モードへの移行まわり |
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音声合成ライブラリの追加 |
音声合成ライブラリの追加 |
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紹介ページ作業 |
紹介ページ作業 |
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sh-coff 作成まわりの修正 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
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古いページに、「古い」と書く |
_X 古いページに、「古い」と書く |
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パッケージ動作テストの追加 |
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tools/sloader |
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tools/sh2writer |
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パッケージ調整 |
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_X beego-config の追加 |
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全体の調整 |
全体の調整 |
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explicit を必要な箇所のみに付加する |
_X explicit を必要な箇所のみに付加する |
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rangesCtrl |
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UrgCtrl |
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未実装の項目 |
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受信データのキュー管理 |
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排他制御 |
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転地に対応させるオプションを付加する |
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Rapid での動作確認 |
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Top-URG での動作確認 |
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_X 予定外パケットの受信での、不必要な受信待ちを削除 |
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別に問題なかろ |
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ConnectionDeviceSearch |
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Top-URG での動作確認 |
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_X 取得データの表示サンプル (2007/09/26 終了) |
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common |
common |
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移動平均クラスの作成 |
_X 移動平均クラスの作成 |
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gyroscopic |
gyroscopic |
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方位角の GUI 表示サンプル |
方位角の GUI 表示サンプル |
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connection |
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テストを見直す |
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シングル CPU だと失敗しやすい気がする |
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