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Diff of /libs_todo.txt
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| 70 |
バッファサイズ 複数個 |
バッファサイズ 複数個 |
| 71 |
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| 72 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
| 73 |
_! 実機での動作確認 |
_X 実機での動作確認 |
| 74 |
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| 76 |
rangesCtrl |
rangesCtrl |
| 77 |
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_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
| 78 |
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AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
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stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
| 80 |
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Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
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| 83 |
転地の動作確認テスト |
転地の動作確認テスト |
| 84 |
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 85 |
ticks の取得関数を実装する |
ticks の取得関数を実装する |
| 136 |
gyroscopic |
gyroscopic |
| 137 |
方位角の GUI 表示サンプル |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 138 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 139 |
_! こいつの接続に時間がかかるのか？ |
_! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する |
| 140 |
_! 角度の増減の向きが、明らかに逆 |
_X 角度の増減の向きが、反対になっている |
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Legend:
| Removed from v.154 |
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| changed lines |
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Added in v.155 |
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