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Diff of /libs_todo.txt
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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
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| 3 |
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matcing |
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URG 点群からの直線認識 |
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マッチング |
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物体認識 |
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| 8 |
試す |
試す |
| 9 |
mscgen をインストールしてみる |
mscgen をインストールしてみる |
| 10 |
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| 108 |
更新履歴の配置位置を調整できるようにする |
更新履歴の配置位置を調整できるようにする |
| 109 |
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| 110 |
更新以外のコメントを登録する機能を追加 |
更新以外のコメントを登録する機能を追加 |
| 111 |
_X 現状のエラーに対処する |
news.dox なんかを追加して、記事毎にページを作れば対応可能か？ |
| 112 |
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| 113 |
更新履歴がなければ、変更しないようにする |
更新履歴がなければ、変更しないようにする |
| 114 |
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| 130 |
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| 131 |
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| 132 |
RangsCtrl |
RangsCtrl |
| 133 |
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データの３次元表示 |
| 134 |
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_! 残りスキャン数の取得メソッド |
| 135 |
_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
| 136 |
とりあえず、作る |
とりあえず、作る |
| 137 |
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| 150 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
| 151 |
_X 実機での動作確認 |
_X 実機での動作確認 |
| 152 |
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rangesCtrl |
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| 153 |
_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
| 154 |
AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
| 155 |
stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
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Legend:
| Removed from v.177 |
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| changed lines |
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Added in v.178 |
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