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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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RangsCtrl |
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実機センサでの動作確認 |
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テスト項目 |
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シリアル接続 |
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USB 接続 |
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URG-04LX |
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URG-??? |
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Rapid-URG |
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UBG |
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PBS |
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plotSample |
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終了までに時間がかかるのをなんとかする |
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skip() してるのか？ |
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大きく拡大したときに、１回の増分で拡大されないのを修正する |
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距離の補助線を付加する |
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距離ラベルを付加する |
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タイムスタンプの描画 |
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ときどき、scr が生成できないときに、次に進むことがあるっぽい |
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_! 取得データの角度が、少しだけずれてる |
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データの３次元表示 |
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_! 残りスキャン数の取得メソッド |
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_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
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とりあえず、作る |
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--urg_handstand をモニタに対応させる |
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サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
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_X １回 |
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複数回 |
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AutoCapture |
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_X バッファサイズ １個 |
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バッファサイズ 複数個 |
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_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
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AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
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stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
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Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
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転地の動作確認テスト |
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タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
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ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
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_X Top-URG での動作確認 |
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matcing |
matcing |
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URG 点群からの直線認識 |
URG 点群からの直線認識 |
| 58 |
マッチング |
マッチング |
| 83 |
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| 84 |
senario |
senario |
| 85 |
配線するだけのソースコード作成 |
配線するだけのソースコード作成 |
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状態遷移による、ロボットの状態制御 |
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モニタするためには、状態の種類取得と現在情報の取得が必要か？ |
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使った TTF のみをデータ化する、ためのツール作成 |
使った TTF のみをデータ化する、ためのツール作成 |
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| 161 |
_X *~ を page 探索の候補にならないようにする |
_X *~ を page 探索の候補にならないようにする |
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| 163 |
更新履歴の配置位置を調整できるようにする |
_! 更新履歴の配置位置を調整できるようにする |
| 164 |
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指定行数を越えないようにする |
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| 166 |
更新以外のコメントを登録する機能を追加 |
更新以外のコメントを登録する機能を追加 |
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news.dox なんかを追加して、記事毎にページを作れば対応可能か？ |
news.dox なんかを追加して、記事毎にページを作れば対応可能か？ |
| 184 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
| 185 |
できれば、でよい |
できれば、でよい |
| 186 |
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RangsCtrl |
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データの３次元表示 |
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_! 残りスキャン数の取得メソッド |
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_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
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とりあえず、作る |
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--urg_handstand をモニタに対応させる |
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サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
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_X １回 |
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複数回 |
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AutoCapture |
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_X バッファサイズ １個 |
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バッファサイズ 複数個 |
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_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
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_X 実機での動作確認 |
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_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
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AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
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stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
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Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
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転地の動作確認テスト |
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タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
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ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
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_X Top-URG での動作確認 |
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| 187 |
Joystick |
Joystick |
| 188 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 189 |
Wii コントローラの複数対応 |
Wii コントローラの複数対応 |
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