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Revision 113 -
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Tue Oct 16 00:51:38 2007 UTC
(16 years, 5 months ago)
by satofumi
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fix tRunCtrlSimulator.cpp
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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
// |
| 3 |
GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う |
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gl_gui |
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DrawPanel まわりで、GUI と GL_GUI との共通をなんとかする |
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まずは、GL だけでもいいけどな〜 |
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SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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sh7045 |
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elf 用の調整を、そのうち行う |
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実装 |
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// _X シリアル通信 |
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// _X ポーリング版のソース自体は残しておく |
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// _X put, get を分ける |
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// _X 割り込みマスク |
| 19 |
// _X リングバッファ |
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sleep モードへの移行まわり |
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音声合成ライブラリの追加 |
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紹介ページ作業 |
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sh-coff 作成まわりの修正 |
| 26 |
古いページに、「古い」と書く |
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パッケージ動作テストの追加 |
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tools/sloader |
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tools/sh2writer |
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| 32 |
パッケージ調整 |
| 33 |
_X beego-config の追加 |
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| 35 |
全体の調整 |
| 36 |
explicit を必要な箇所のみに付加する |
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rangesCtrl |
| 39 |
UrgCtrl |
| 40 |
未実装の項目 |
| 41 |
受信データのキュー管理 |
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排他制御 |
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| 44 |
転地に対応させるオプションを付加する |
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| 46 |
Rapid での動作確認 |
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Top-URG での動作確認 |
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_X 予定外パケットの受信での、不必要な受信待ちを削除 |
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別に問題なかろ |
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ConnectionDeviceSearch |
| 52 |
Top-URG での動作確認 |
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| 54 |
_X 取得データの表示サンプル (2007/09/26 終了) |
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| 56 |
common |
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移動平均クラスの作成 |
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| 59 |
gyroscopic |
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方位角の GUI 表示サンプル |
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| 62 |
connection |
| 63 |
テストを見直す |
| 64 |
シングル CPU だと失敗しやすい気がする |
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