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Revision 115 - (show annotations) (download)
Thu Oct 18 01:27:39 2007 UTC (16 years, 5 months ago) by satofumi
File MIME type: text/plain
File size: 1315 byte(s)
add common/FileToArgs.cpp, common/SearchFilePath.cpp

1 TITLE ライブラリ実装 (libs)
2 //
3 SearchFilePath
4 ~/ を $HOME に置換する
5
6 FileToArgs
7 _! BOOST がない場合の ifdef を追加
8 正規表現機能を使わない
9 sloader, sh2writer の configure に boost 検出を追加
10
11 GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う
12
13 gl_gui
14 DrawPanel まわりで、GUI と GL_GUI との共通をなんとかする
15 まずは、GL だけでもいいけどな〜
16
17 SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す?
18
19 sh7045
20 elf 用の調整を、そのうち行う
21 実装
22 // _X シリアル通信
23 // _X ポーリング版のソース自体は残しておく
24 // _X put, get を分ける
25
26 // _X 割り込みマスク
27 // _X リングバッファ
28 sleep モードへの移行まわり
29
30 音声合成ライブラリの追加
31
32 紹介ページ作業
33 sh-coff 作成まわりの修正
34 古いページに、「古い」と書く
35
36 パッケージ動作テストの追加
37 tools/sloader
38 tools/sh2writer
39
40 パッケージ調整
41 _X beego-config の追加
42
43 全体の調整
44 explicit を必要な箇所のみに付加する
45
46 rangesCtrl
47 UrgCtrl
48 未実装の項目
49 受信データのキュー管理
50 排他制御
51
52 転地に対応させるオプションを付加する
53
54 Rapid での動作確認
55 Top-URG での動作確認
56 _X 予定外パケットの受信での、不必要な受信待ちを削除
57 別に問題なかろ
58
59 ConnectionDeviceSearch
60 Top-URG での動作確認
61
62 _X 取得データの表示サンプル (2007/09/26 終了)
63
64 common
65 移動平均クラスの作成
66
67 gyroscopic
68 方位角の GUI 表示サンプル
69
70 connection
71 テストを見直す
72 シングル CPU だと失敗しやすい気がする

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