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Revision 117 -
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Sun Oct 21 05:55:26 2007 UTC
(16 years, 5 months ago)
by satofumi
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| 1 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
| 3 |
SourceForge |
| 4 |
Doxygen のページに置き換える |
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search_con_page の記述 |
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Doxyge ツールの改造 |
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更新履歴用のバーを作成 |
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mainpage.dox のページに挟み込む |
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runCtrl |
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_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
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samples/connectionDeviceSearchSample の追加 |
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monitor |
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実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
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boost で、そんな機能があった気がする |
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fprintf() ができなくなるので、見送り |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
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んでもって、公開 |
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パッケージ管理 |
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_X beego_tools にも BOOST のチェックを加える |
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wiimote のチェックを加える |
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SearchFilePath |
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~/ を $HOME に置換する |
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_X FileToArgs (2007/10/18 終了) |
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// _X BOOST がない場合の ifdef を追加 |
| 34 |
// _X 正規表現機能を使わない |
| 35 |
// _X sloader, sh2writer の configure に boost 検出を追加 |
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| 37 |
GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う |
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gl_gui |
| 40 |
DrawPanel まわりで、GUI と GL_GUI との共通をなんとかする |
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まずは、GL だけでもいいけどな〜 |
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SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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| 45 |
sh7045 |
| 46 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
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実装 |
| 48 |
// _X シリアル通信 |
| 49 |
// _X ポーリング版のソース自体は残しておく |
| 50 |
// _X put, get を分ける |
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| 52 |
// _X 割り込みマスク |
| 53 |
// _X リングバッファ |
| 54 |
sleep モードへの移行まわり |
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| 56 |
音声合成ライブラリの追加 |
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| 58 |
紹介ページ作業 |
| 59 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 60 |
古いページに、「古い」と書く |
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| 62 |
パッケージ動作テストの追加 |
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tools/sloader |
| 64 |
tools/sh2writer |
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| 66 |
パッケージ調整 |
| 67 |
_X beego-config の追加 |
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| 69 |
全体の調整 |
| 70 |
explicit を必要な箇所のみに付加する |
| 71 |
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| 72 |
rangesCtrl |
| 73 |
UrgCtrl |
| 74 |
未実装の項目 |
| 75 |
受信データのキュー管理 |
| 76 |
排他制御 |
| 77 |
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| 78 |
転地に対応させるオプションを付加する |
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| 80 |
Rapid での動作確認 |
| 81 |
Top-URG での動作確認 |
| 82 |
_X 予定外パケットの受信での、不必要な受信待ちを削除 |
| 83 |
別に問題なかろ |
| 84 |
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| 85 |
ConnectionDeviceSearch |
| 86 |
Top-URG での動作確認 |
| 87 |
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| 88 |
_X 取得データの表示サンプル (2007/09/26 終了) |
| 89 |
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| 90 |
common |
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移動平均クラスの作成 |
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| 93 |
gyroscopic |
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方位角の GUI 表示サンプル |
| 95 |
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| 96 |
connection |
| 97 |
テストを見直す |
| 98 |
シングル CPU だと失敗しやすい気がする |
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