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Revision 123 -
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Fri Oct 26 10:23:15 2007 UTC
(16 years, 5 months ago)
by satofumi
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add runCtrl/tRunCtrl/Test*
| 1 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
// |
| 3 |
テスト |
| 4 |
connection/ テストを、シングルスレッドでも失敗しないようにする |
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| 6 |
RangsCtrl |
| 7 |
scip 利用時には、適切にロックする |
| 8 |
Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
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| 10 |
RangesCtrl/samples |
| 11 |
ConnectDevcieSearch を urgIdHandlerSample に改名する |
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| 13 |
SourceForge ページ用の Doxygen 対応スクリプトの作成 |
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Joystick |
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Wii コントローラの複数対応 |
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| 18 |
SourceForge |
| 19 |
Doxygen のページに置き換える |
| 20 |
_X search_con_page の記述 |
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| 22 |
Doxyge ツールの改造 |
| 23 |
更新履歴用のバーを作成 |
| 24 |
mainpage.dox のページに挟み込む |
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| 26 |
runCtrl |
| 27 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 28 |
samples/connectionDeviceSearchSample の追加 |
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| 30 |
monitor |
| 31 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 32 |
boost で、そんな機能があった気がする |
| 33 |
fprintf() ができなくなるので、見送り |
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| 35 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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| 37 |
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 38 |
んでもって、公開 |
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| 40 |
パッケージ管理 |
| 41 |
_X beego_tools にも BOOST のチェックを加える |
| 42 |
wiimote のチェックを加える |
| 43 |
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| 44 |
SearchFilePath |
| 45 |
~/ を $HOME に置換する |
| 46 |
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| 47 |
_X FileToArgs (2007/10/18 終了) |
| 48 |
// _X BOOST がない場合の ifdef を追加 |
| 49 |
// _X 正規表現機能を使わない |
| 50 |
// _X sloader, sh2writer の configure に boost 検出を追加 |
| 51 |
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| 52 |
GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う |
| 53 |
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| 54 |
gl_gui |
| 55 |
DrawPanel まわりで、GUI と GL_GUI との共通をなんとかする |
| 56 |
まずは、GL だけでもいいけどな〜 |
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| 58 |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
| 59 |
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| 60 |
sh7045 |
| 61 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 62 |
実装 |
| 63 |
// _X シリアル通信 |
| 64 |
// _X ポーリング版のソース自体は残しておく |
| 65 |
// _X put, get を分ける |
| 66 |
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| 67 |
// _X 割り込みマスク |
| 68 |
// _X リングバッファ |
| 69 |
sleep モードへの移行まわり |
| 70 |
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| 71 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 72 |
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| 73 |
紹介ページ作業 |
| 74 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 75 |
古いページに、「古い」と書く |
| 76 |
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| 77 |
パッケージ動作テストの追加 |
| 78 |
tools/sloader |
| 79 |
tools/sh2writer |
| 80 |
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| 81 |
パッケージ調整 |
| 82 |
_X beego-config の追加 |
| 83 |
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| 84 |
全体の調整 |
| 85 |
explicit を必要な箇所のみに付加する |
| 86 |
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| 87 |
rangesCtrl |
| 88 |
UrgCtrl |
| 89 |
未実装の項目 |
| 90 |
受信データのキュー管理 |
| 91 |
排他制御 |
| 92 |
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| 93 |
転地に対応させるオプションを付加する |
| 94 |
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| 95 |
Rapid での動作確認 |
| 96 |
Top-URG での動作確認 |
| 97 |
_X 予定外パケットの受信での、不必要な受信待ちを削除 |
| 98 |
別に問題なかろ |
| 99 |
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| 100 |
ConnectionDeviceSearch |
| 101 |
Top-URG での動作確認 |
| 102 |
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| 103 |
_X 取得データの表示サンプル (2007/09/26 終了) |
| 104 |
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| 105 |
common |
| 106 |
移動平均クラスの作成 |
| 107 |
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| 108 |
gyroscopic |
| 109 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 110 |
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| 111 |
connection |
| 112 |
テストを見直す |
| 113 |
シングル CPU だと失敗しやすい気がする |
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