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Revision 126 -
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Fri Nov 2 11:36:31 2007 UTC
(16 years, 5 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
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add doxygen's comment
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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
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ドキュメント |
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追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
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_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
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doxy2Forge.rb を、forge を除去した名前に変更する |
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_X 書き換えまわりを関数化して、スクリプトをすっきりさせる |
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_! 改行を含んだ正規表現の調整 |
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_X クラスページから、example の共通タグを削除 |
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connection/ |
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テストを失敗しないようにする |
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RangsCtrl |
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サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
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_X １回 |
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複数回 |
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| 26 |
AutoCapture |
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_X バッファサイズ １個 |
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バッファサイズ 複数個 |
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_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
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_! 実機での動作確認 |
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rangesCtrl |
| 35 |
転地の動作確認テスト |
| 36 |
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 37 |
ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
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Top-URG での動作確認 |
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Joystick |
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Wii コントローラの複数対応 |
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WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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| 49 |
Doxyge ツールの改造 |
| 50 |
更新履歴用のバーを作成 |
| 51 |
mainpage.dox のページに挟み込む |
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runCtrl |
| 55 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
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monitor |
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関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
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Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
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実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
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boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
| 63 |
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
| 66 |
何をどうするんだろうね... |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 69 |
んでもって、公開 |
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各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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package |
| 73 |
_X wiimote のチェックを加える |
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// _X で、-lwiimote を追加 |
| 75 |
_X コンパイルするためのサンプルを追加 |
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_! GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う |
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| 81 |
gl_gui |
| 82 |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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| 84 |
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| 85 |
sh7045 |
| 86 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 87 |
wdtCtrl.c の実装 |
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| 90 |
音声合成ライブラリの追加 |
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| 93 |
紹介ページ作業 |
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sh-coff 作成まわりの修正 |
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_X 古いページに、「古い」と書く |
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| 97 |
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| 98 |
全体の調整 |
| 99 |
_X explicit を必要な箇所のみに付加する |
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| 101 |
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| 102 |
common |
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_X 移動平均クラスの作成 |
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gyroscopic |
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方位角の GUI 表示サンプル |
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