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Revision 129 -
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Mon Nov 5 02:53:05 2007 UTC
(16 years, 5 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
File size: 1934 byte(s)
add joystick/wiiVelocity.cpp
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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
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package |
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monitor のサンプルを追加 |
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ドキュメント |
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追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
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_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
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doxy2Forge.rb を、forge を除去した名前に変更する |
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_X 書き換えまわりを関数化して、スクリプトをすっきりさせる |
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_! 改行を含んだ正規表現の調整 |
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_X クラスページから、example の共通タグを削除 |
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connection/ |
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テストを失敗しないようにする |
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RangsCtrl |
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サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
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_X １回 |
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複数回 |
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AutoCapture |
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_X バッファサイズ １個 |
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バッファサイズ 複数個 |
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_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
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_! 実機での動作確認 |
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rangesCtrl |
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転地の動作確認テスト |
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タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
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ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
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Top-URG での動作確認 |
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Joystick |
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Wii コントローラの複数対応 |
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WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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Doxyge ツールの改造 |
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更新履歴用のバーを作成 |
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mainpage.dox のページに挟み込む |
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runCtrl |
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_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
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monitor |
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関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
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Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
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実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
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boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
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が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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何をどうするんだろうね... |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
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んでもって、公開 |
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各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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_! GPS, URG を早急にモニタ化し、データ取得を行う |
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gl_gui |
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SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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| 83 |
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| 84 |
sh7045 |
| 85 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
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wdtCtrl.c の実装 |
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| 88 |
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| 89 |
音声合成ライブラリの追加 |
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| 92 |
紹介ページ作業 |
| 93 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 94 |
_X 古いページに、「古い」と書く |
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| 96 |
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| 97 |
全体の調整 |
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_X explicit を必要な箇所のみに付加する |
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| 100 |
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| 101 |
common |
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_X 移動平均クラスの作成 |
| 103 |
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| 104 |
gyroscopic |
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方位角の GUI 表示サンプル |
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