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Revision 142 -
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Sat Nov 17 07:16:26 2007 UTC
(16 years, 4 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
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fix monitor programs.
| 1 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
// |
| 3 |
gps |
| 4 |
updateState() 内の処理を統一する |
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まだデータがあるときに true を返す |
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内部状態が変わらなくても、line を返す |
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最初のおかしいデータを無視するようにする |
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または、修正する |
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Windows |
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StandardInput.cpp の Windows 実装 |
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package |
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monitor のサンプルを追加 |
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package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
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ドキュメント |
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sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
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追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
| 23 |
cwilld に変更 |
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_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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| 26 |
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
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tar.gz にして配布？ |
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_X doxy2Forge.rb を、forge を除去した名前に変更する |
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// _X 書き換えまわりを関数化して、スクリプトをすっきりさせる |
| 31 |
// _X 改行を含んだ正規表現の調整 |
| 32 |
// _X クラスページから、example の共通タグを削除 |
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connection/ |
| 36 |
テストを失敗しないようにする |
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scip(timeout, total_timeout) にする？ |
| 38 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
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RangsCtrl |
| 42 |
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
| 43 |
各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
| 45 |
_X １回 |
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複数回 |
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| 48 |
AutoCapture |
| 49 |
_X バッファサイズ １個 |
| 50 |
バッファサイズ 複数個 |
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| 52 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
| 53 |
_! 実機での動作確認 |
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rangesCtrl |
| 57 |
転地の動作確認テスト |
| 58 |
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 59 |
ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
| 62 |
Top-URG での動作確認 |
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| 65 |
Joystick |
| 66 |
WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 67 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 68 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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| 72 |
Doxyge ツールの改造 |
| 73 |
更新履歴用のバーを作成 |
| 74 |
mainpage.dox のページに挟み込む |
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runCtrl |
| 78 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
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monitor |
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仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
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| 84 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 85 |
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
| 86 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 87 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
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が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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| 90 |
WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
| 93 |
何をどうするんだろうね... |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 96 |
んでもって、公開 |
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各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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| 100 |
gl_gui |
| 101 |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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| 103 |
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| 104 |
sh7045 |
| 105 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 106 |
wdtCtrl.c の実装 |
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| 108 |
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| 109 |
音声合成ライブラリの追加 |
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| 112 |
紹介ページ作業 |
| 113 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 114 |
_X 古いページに、「古い」と書く |
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| 116 |
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| 117 |
全体の調整 |
| 118 |
_X explicit を必要な箇所のみに付加する |
| 119 |
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| 120 |
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| 121 |
common |
| 122 |
_X 移動平均クラスの作成 |
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gyroscopic |
| 125 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 126 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 127 |
_! こいつの接続に時間がかかるのか？ |
| 128 |
角度の増減の向きが、明らかに逆 |
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