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Revision 145 -
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Sat Nov 17 17:11:49 2007 UTC
(16 years, 4 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
File size: 2335 byte(s)
add runCtrl/tRunCtrl/TestBodyCtrl.cpp
| 1 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
| 3 |
gps |
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updateState() 内の処理を統一する |
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まだデータがあるときに true を返す |
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内部状態が変わらなくても、line を返す |
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最初のおかしいデータを無視するようにする |
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または、修正する |
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Windows |
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StandardInput.cpp の Windows 実装 |
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package |
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monitor のサンプルを追加 |
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package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
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ドキュメント |
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sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
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追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
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cwilld に変更 |
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_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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| 26 |
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
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tar.gz にして配布？ |
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connection/ |
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テストを失敗しないようにする |
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skip(timeout, total_timeout) にする？ |
| 33 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
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できれば、でよい |
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RangsCtrl |
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サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
| 41 |
_X １回 |
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複数回 |
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| 44 |
AutoCapture |
| 45 |
_X バッファサイズ １個 |
| 46 |
バッファサイズ 複数個 |
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| 48 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
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_! 実機での動作確認 |
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rangesCtrl |
| 53 |
転地の動作確認テスト |
| 54 |
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 55 |
ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
| 58 |
_X Top-URG での動作確認 |
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Joystick |
| 62 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 63 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 64 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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runCtrl |
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_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 70 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 71 |
_! メソッドを見直す |
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| 74 |
monitor |
| 75 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
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| 77 |
仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
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| 79 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 80 |
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
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実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 82 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
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が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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何をどうするんだろうね... |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
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んでもって、公開 |
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各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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gl_gui |
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SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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| 99 |
sh7045 |
| 100 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 101 |
wdtCtrl.c の実装 |
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| 103 |
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| 104 |
音声合成ライブラリの追加 |
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| 107 |
紹介ページ作業 |
| 108 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
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| 110 |
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gyroscopic |
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方位角の GUI 表示サンプル |
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Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 114 |
_! こいつの接続に時間がかかるのか？ |
| 115 |
_! 角度の増減の向きが、明らかに逆 |
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