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Revision 149 -
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Mon Nov 19 14:00:51 2007 UTC
(16 years, 4 months ago)
by satofumi
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fix tools/sloader/sh45mon.c
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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
| 3 |
Robotics まわりの修正 |
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Windows 用の SDL の取り込み |
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SDL_net はとりあえず保留 |
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video |
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OpenCV のコンパイルまで |
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gps |
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直前位置、時刻を登録するように変更 |
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updateState() 内の処理を統一する |
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まだデータがあるときに true を返す |
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内部状態が変わらなくても、line を返す |
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最初のおかしいデータを無視するようにする |
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または、修正する |
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Windows |
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StandardInput.cpp の Windows 実装 |
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package |
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monitor のサンプルを追加 |
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package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
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ドキュメント |
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sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
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追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
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cwilld に変更 |
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_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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| 35 |
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
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tar.gz にして配布？ |
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connection/ |
| 40 |
テストを失敗しないようにする |
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skip(timeout, total_timeout) にする？ |
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ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
| 43 |
できれば、でよい |
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RangsCtrl |
| 47 |
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
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_X １回 |
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複数回 |
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| 53 |
AutoCapture |
| 54 |
_X バッファサイズ １個 |
| 55 |
バッファサイズ 複数個 |
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| 57 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
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_! 実機での動作確認 |
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rangesCtrl |
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転地の動作確認テスト |
| 63 |
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
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ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
| 67 |
_X Top-URG での動作確認 |
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Joystick |
| 71 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 72 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 73 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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runCtrl |
| 78 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 79 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 80 |
_! メソッドを見直す |
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| 83 |
monitor |
| 84 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
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仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
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| 88 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 89 |
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
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実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 91 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
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が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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何をどうするんだろうね... |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 100 |
んでもって、公開 |
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各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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gl_gui |
| 105 |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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| 108 |
sh7045 |
| 109 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 110 |
wdtCtrl.c の実装 |
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| 113 |
音声合成ライブラリの追加 |
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| 116 |
紹介ページ作業 |
| 117 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
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gyroscopic |
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方位角の GUI 表示サンプル |
| 122 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 123 |
_! こいつの接続に時間がかかるのか？ |
| 124 |
_! 角度の増減の向きが、明らかに逆 |
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