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Revision 155 -
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Wed Nov 21 14:36:15 2007 UTC
(16 years, 4 months ago)
by satofumi
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fix UrgCtrl.cpp's bug
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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
| 2 |
// |
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sh7045 |
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sci に、送信中なのを判定する関数を追加 |
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elf 用の調整を、そのうち行う |
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wdtCtrl.c の実装 |
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修正 |
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linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする |
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Robotics まわりの修正 |
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Windows 用の SDL の取り込み |
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SDL_net はとりあえず保留 |
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video |
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OpenCV のコンパイルまで |
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gps |
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直前位置、時刻を登録するように変更 |
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updateState() 内の処理を統一する |
| 26 |
まだデータがあるときに true を返す |
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内部状態が変わらなくても、line を返す |
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| 29 |
最初のおかしいデータを無視するようにする |
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または、修正する |
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Windows |
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StandardInput.cpp の Windows 実装 |
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package |
| 38 |
boost がないときにエラーになるのを修正 |
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monitor のサンプルを追加 |
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package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
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ドキュメント |
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sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
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追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
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cwilld に変更 |
| 48 |
_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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| 50 |
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
| 51 |
tar.gz にして配布？ |
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connection/ |
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テストを失敗しないようにする |
| 56 |
skip(timeout, total_timeout) にする？ |
| 57 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
| 58 |
できれば、でよい |
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| 61 |
RangsCtrl |
| 62 |
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
| 63 |
各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
| 65 |
_X １回 |
| 66 |
複数回 |
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| 68 |
AutoCapture |
| 69 |
_X バッファサイズ １個 |
| 70 |
バッファサイズ 複数個 |
| 71 |
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| 72 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
| 73 |
_X 実機での動作確認 |
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| 76 |
rangesCtrl |
| 77 |
_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
| 78 |
AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
| 79 |
stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
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| 81 |
Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
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| 83 |
転地の動作確認テスト |
| 84 |
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 85 |
ticks の取得関数を実装する |
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| 87 |
ConnectionDeviceSearch |
| 88 |
_X Top-URG での動作確認 |
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| 91 |
Joystick |
| 92 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 93 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 94 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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| 98 |
runCtrl |
| 99 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 100 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 101 |
_! メソッドを見直す |
| 102 |
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| 103 |
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| 104 |
monitor |
| 105 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
| 106 |
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| 107 |
仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
| 108 |
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| 109 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 110 |
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
| 111 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 112 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
| 113 |
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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| 115 |
WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
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| 117 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
| 118 |
何をどうするんだろうね... |
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| 120 |
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 121 |
んでもって、公開 |
| 122 |
各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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| 124 |
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| 125 |
gl_gui |
| 126 |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
| 127 |
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| 128 |
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| 129 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 130 |
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| 131 |
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| 132 |
紹介ページ作業 |
| 133 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 134 |
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| 135 |
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| 136 |
gyroscopic |
| 137 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 138 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 139 |
_! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する |
| 140 |
_X 角度の増減の向きが、反対になっている |
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