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Revision 169 -
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Fri Nov 30 09:38:31 2007 UTC
(16 years, 4 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
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fix SwitchSurface.cpp's bug
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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
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gui |
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画面が生成されるが、描画されないことがある |
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sh7045 |
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elf 用の調整を、そのうち行う |
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_X sci に、送信中なのを判定する関数を追加 |
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_X sci_flush() を追加して実装した |
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_X wdtCtrl.c の実装 |
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修正 |
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linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする |
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Robotics まわりの修正 |
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Windows 用の SDL の取り込み |
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SDL_net はとりあえず保留 |
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video |
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OpenCV のコンパイルまで |
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gps |
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直前位置、時刻を登録するように変更 |
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updateState() 内の処理を統一する |
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まだデータがあるときに true を返す |
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内部状態が変わらなくても、line を返す |
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最初のおかしいデータを無視するようにする |
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または、修正する |
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Windows |
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StandardInput.cpp の Windows 実装 |
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package |
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boost がないときにエラーになるのを修正 |
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monitor のサンプルを追加 |
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package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
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ドキュメント |
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sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
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追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
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cwilld に変更 |
| 53 |
_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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| 55 |
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
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tar.gz にして配布？ |
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connection/ |
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テストを失敗しないようにする |
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skip(timeout, total_timeout) にする？ |
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ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
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できれば、でよい |
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RangsCtrl |
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_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
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とりあえず、作る |
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| 70 |
--urg_handstand をモニタに対応させる |
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| 72 |
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
| 73 |
各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
| 75 |
_X １回 |
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複数回 |
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| 78 |
AutoCapture |
| 79 |
_X バッファサイズ １個 |
| 80 |
バッファサイズ 複数個 |
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| 82 |
_X Top-URG のときには、SS の処理を無効にする |
| 83 |
_X 実機での動作確認 |
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rangesCtrl |
| 87 |
_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
| 88 |
AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
| 89 |
stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
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Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
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| 93 |
転地の動作確認テスト |
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タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
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ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
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_X Top-URG での動作確認 |
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| 101 |
Joystick |
| 102 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 103 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 104 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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| 108 |
runCtrl |
| 109 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 110 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 111 |
_! メソッドを見直す |
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monitor |
| 115 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
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仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
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関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 120 |
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
| 121 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 122 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
| 123 |
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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| 125 |
WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
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| 127 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
| 128 |
何をどうするんだろうね... |
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| 130 |
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 131 |
んでもって、公開 |
| 132 |
各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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| 134 |
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| 135 |
gl_gui |
| 136 |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
| 137 |
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| 138 |
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| 139 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 140 |
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| 141 |
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| 142 |
紹介ページ作業 |
| 143 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 144 |
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| 145 |
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| 146 |
gyroscopic |
| 147 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 148 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 149 |
_! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する |
| 150 |
_X 角度の増減の向きが、反対になっている |
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