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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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RangsCtrl |
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実機センサでの動作確認 |
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テスト項目 |
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シリアル接続 |
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USB 接続 |
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URG-04LX |
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URG-??? |
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Rapid-URG |
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UBG |
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PBS |
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plotSample |
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終了までに時間がかかるのをなんとかする |
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skip() してるのか？ |
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大きく拡大したときに、１回の増分で拡大されないのを修正する |
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距離の補助線を付加する |
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距離ラベルを付加する |
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タイムスタンプの描画 |
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ときどき、scr が生成できないときに、次に進むことがあるっぽい |
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_! 取得データの角度が、少しだけずれてる |
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データの３次元表示 |
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_! 残りスキャン数の取得メソッド |
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_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
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とりあえず、作る |
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--urg_handstand をモニタに対応させる |
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サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
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_X １回 |
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複数回 |
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AutoCapture |
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_X バッファサイズ １個 |
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バッファサイズ 複数個 |
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_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
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AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
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stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
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Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
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転地の動作確認テスト |
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タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
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ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
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_X Top-URG での動作確認 |
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matcing |
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URG 点群からの直線認識 |
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マッチング |
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物体認識 |
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試す |
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mscgen をインストールしてみる |
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sound |
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効果音の再生クラス |
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タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする |
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途中で中断できるようにする |
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途中でフェードアウトできるようにする |
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効果音リストの管理クラス |
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効果音は、メモリ上に確保する |
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タグを指定しての解放も可能 |
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全ての解放も可能 |
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曲の再生クラス |
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タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする |
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途中で中断できるようにする |
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途中でフェードアウトできるようにする |
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曲リストの管理クラス |
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曲は、その都度ファイルから呼び出す |
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１曲以上は、メモリ上に確保しない |
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senario |
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配線するだけのソースコード作成 |
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状態遷移による、ロボットの状態制御 |
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モニタするためには、状態の種類取得と現在情報の取得が必要か？ |
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使った TTF のみをデータ化する、ためのツール作成 |
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ソース中の TAB を空白にする、べきかも |
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jpinput |
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ローマ字かな変換クラスの実装 |
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かな変換クラスの実装 |
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ローマ字生成クラスの調整、配置 |
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coordinate |
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ID による GL の区別 |
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異なる座標系で操作が行われたときは、例外を投げる |
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gui |
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オプションメニュー用のインターフェースを定義する？ |
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InputHandler に、emacs 用のキー入力も追加で処理させる仕組みを追加 |
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画面が生成されるが、描画されないことがある |
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コンポーネント削除したときにも、全体が再描画されるように変更する |
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_! 高速化の手法をとりまとめ、実装する |
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削除された場合 |
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その領域のみを、UpdateRects の対象とする |
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重なりを評価し、不要な再描画をなくす |
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FillSurface |
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複数のサーフェスとして扱う |
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sh7045 |
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elf 用の調整を、そのうち行う |
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修正 |
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_X linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする |
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Robotics まわりの修正 |
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Windows 用の SDL の取り込み |
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SDL_net はとりあえず保留 |
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video |
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OpenCV のコンパイルまで |
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gps |
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直前位置、時刻を登録するように変更 |
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updateState() 内の処理を統一する |
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まだデータがあるときに true を返す |
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内部状態が変わらなくても、line を返す |
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最初のおかしいデータを無視するようにする |
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または、修正する |
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Windows |
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StandardInput.cpp の Windows 実装 |
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package |
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boost の検出まわりの configure を軽くしたい |
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File とか、使わない場合には、そのチェックを外したい |
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boost がないときにエラーになるのを修正 |
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monitor のサンプルを追加 |
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package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
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document |
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_! ドキュメント修正スクリプトを Ruby っぽく調整し直す |
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_X *~ を page 探索の候補にならないようにする |
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_! 更新履歴の配置位置を調整できるようにする |
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指定行数を越えないようにする |
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更新以外のコメントを登録する機能を追加 |
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news.dox なんかを追加して、記事毎にページを作れば対応可能か？ |
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更新履歴がなければ、変更しないようにする |
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sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
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追記内容 |
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wiimote へのリンクを張る |
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cwilld に変更 |
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_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
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ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
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tar.gz にして配布？ |
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connection/ |
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テストを失敗しないようにする |
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skip(timeout, total_timeout) にする？ |
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ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
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できれば、でよい |
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Joystick |
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_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
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Wii コントローラの複数対応 |
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WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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runCtrl |
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_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
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回転の向きの重みをそろえる |
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_! メソッドを見直す |
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monitor |
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mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
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仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
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関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
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Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
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実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
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boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
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が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
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WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
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include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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何をどうするんだろうね... |
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sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
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んでもって、公開 |
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各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
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gl_gui |
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SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
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音声合成ライブラリの追加 |
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紹介ページ作業 |
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sh-coff 作成まわりの修正 |
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gyroscopic |
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方位角の GUI 表示サンプル |
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Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
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_! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する |
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_X 角度の増減の向きが、反対になっている |
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