| 1 |
TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
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RangsCtrl |
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デバッグ |
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範囲取得で、データが取得されないパターンがある？ |
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RangePlotSample の修正案 |
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操作を画面に表示 |
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範囲チェック中 |
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リターン押下 |
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スキャンデータの取得し直し |
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配置を初期位置へ |
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通常動作中 |
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リターン押下 |
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配置を初期位置へ |
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COM ポート |
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自動探索機能 |
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Windows |
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レジストリ情報を表示させてみる |
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指定したポートに接続 |
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右クリックメニューから選択してもらう |
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Linux |
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候補として存在するデバイスを表示 |
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Windows |
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URG のデバイスを候補として表示 |
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| 31 |
動作中にポート抜き差しに対応 |
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エラーメッセージ、対処方法を表示 |
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切断、再接続をさせるための機能 |
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一時停止、再スタート |
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拡大縮小 |
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ホイールによる操作 |
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SDL の機能でなんとかする |
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補助線 |
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単位の数値を付加する |
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10[cm]単位での補助線を描画 |
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点列表示と直線表示の切り替え |
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ボタンを設置する？ |
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メニューで対応する？ |
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| 49 |
_X 部分取得で、表示範囲をランダムに変更する機能 |
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_X 表示している範囲を示す直線を描画する、とか |
| 51 |
_X 最初に取得したデータ点をうっすらと表示？ |
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キー入力で取得し直す |
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「範囲のテストモード」を示す文字列を表示する |
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_X Ctrl-q, Alt-F4, ESC で終了するようにする |
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_X ドラッグによる表示位置の変更 |
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_X ダブルバッファリング |
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_X 初期描画の中心位置を、やや下方にする |
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// _X 1[m]だけずらす |
| 61 |
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PlotSample の修正候補 |
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_X シリアル通信でのデータやりとりが動作しない |
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罫線を引く |
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距離ラベルも付けるべき |
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_! 各所でタイムアウト時間分の遅延が生じている、ような気がする |
| 70 |
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| 71 |
拡大しすぎると、ホイール指示に対して拡大縮小しないことがある |
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拡大の値は、積で管理すべきかも |
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カーソルの先端を保持したまま拡大縮小すべき |
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描画エリア外のドラッグ＆ドロップが有効になっている |
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測定点の色が白色だと見にくい |
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赤色？ |
| 80 |
直線での表示？ |
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PlotSample に問題あり |
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DrawPanelSurface まわりか？ |
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_X handstand と、area_min の関係が適切になるように調整する |
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SICK 版のライブラリも作る、かな？ |
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実機センサでの動作確認 |
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テスト項目 |
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シリアル接続 |
| 92 |
USB 接続 |
| 93 |
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| 94 |
URG-04LX |
| 95 |
URG-??? |
| 96 |
Rapid-URG |
| 97 |
UBG |
| 98 |
PBS |
| 99 |
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| 100 |
plotSample |
| 101 |
終了までに時間がかかるのをなんとかする |
| 102 |
skip() してるのか？ |
| 103 |
大きく拡大したときに、１回の増分で拡大されないのを修正する |
| 104 |
距離の補助線を付加する |
| 105 |
距離ラベルを付加する |
| 106 |
タイムスタンプの描画 |
| 107 |
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| 108 |
ときどき、scr が生成できないときに、次に進むことがあるっぽい |
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_! 取得データの角度が、少しだけずれてる |
| 110 |
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| 111 |
データの３次元表示 |
| 112 |
_! 残りスキャン数の取得メソッド |
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_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
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とりあえず、作る |
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| 116 |
--urg_handstand をモニタに対応させる |
| 117 |
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| 118 |
サンプルプログラムに、コメントを付加する |
| 119 |
各取得モードの動作確認 |
| 120 |
ManualCapture |
| 121 |
_X １回 |
| 122 |
複数回 |
| 123 |
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| 124 |
AutoCapture |
| 125 |
_X バッファサイズ １個 |
| 126 |
バッファサイズ 複数個 |
| 127 |
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| 128 |
_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
| 129 |
AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
| 130 |
stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
| 131 |
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| 132 |
Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
| 133 |
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| 134 |
転地の動作確認テスト |
| 135 |
タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
| 136 |
ticks の取得関数を実装する |
| 137 |
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| 138 |
ConnectionDeviceSearch |
| 139 |
_X Top-URG での動作確認 |
| 140 |
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| 141 |
matcing |
| 142 |
URG 点群からの直線認識 |
| 143 |
マッチング |
| 144 |
物体認識 |
| 145 |
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| 146 |
試す |
| 147 |
mscgen をインストールしてみる |
| 148 |
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| 149 |
sound |
| 150 |
効果音の再生クラス |
| 151 |
タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする |
| 152 |
途中で中断できるようにする |
| 153 |
途中でフェードアウトできるようにする |
| 154 |
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| 155 |
効果音リストの管理クラス |
| 156 |
効果音は、メモリ上に確保する |
| 157 |
タグを指定しての解放も可能 |
| 158 |
全ての解放も可能 |
| 159 |
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| 160 |
曲の再生クラス |
| 161 |
タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする |
| 162 |
途中で中断できるようにする |
| 163 |
途中でフェードアウトできるようにする |
| 164 |
|
| 165 |
曲リストの管理クラス |
| 166 |
曲は、その都度ファイルから呼び出す |
| 167 |
１曲以上は、メモリ上に確保しない |
| 168 |
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| 169 |
senario |
| 170 |
配線するだけのソースコード作成 |
| 171 |
状態遷移による、ロボットの状態制御 |
| 172 |
モニタするためには、状態の種類取得と現在情報の取得が必要か？ |
| 173 |
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| 174 |
使った TTF のみをデータ化する、ためのツール作成 |
| 175 |
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| 176 |
ソース中の TAB を空白にする、べきかも |
| 177 |
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| 178 |
jpinput |
| 179 |
ローマ字かな変換クラスの実装 |
| 180 |
かな変換クラスの実装 |
| 181 |
ローマ字生成クラスの調整、配置 |
| 182 |
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| 183 |
coordinate |
| 184 |
ID による GL の区別 |
| 185 |
異なる座標系で操作が行われたときは、例外を投げる |
| 186 |
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| 187 |
gui |
| 188 |
描画まわり |
| 189 |
サーフェス毎にリストに登録する |
| 190 |
|
| 191 |
文字列情報を格納する構造体を定義する、かな？ |
| 192 |
さすがに、引数をちまちま指定するのが面倒になってきた... |
| 193 |
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| 194 |
オプションメニュー用のインターフェースを定義する？ |
| 195 |
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| 196 |
InputHandler に、emacs 用のキー入力も追加で処理させる仕組みを追加 |
| 197 |
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| 198 |
画面が生成されるが、描画されないことがある |
| 199 |
コンポーネント削除したときにも、全体が再描画されるように変更する |
| 200 |
|
| 201 |
_! 高速化の手法をとりまとめ、実装する |
| 202 |
削除された場合 |
| 203 |
その領域のみを、UpdateRects の対象とする |
| 204 |
重なりを評価し、不要な再描画をなくす |
| 205 |
|
| 206 |
FillSurface |
| 207 |
複数のサーフェスとして扱う |
| 208 |
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| 209 |
sh7045 |
| 210 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 211 |
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| 212 |
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| 213 |
修正 |
| 214 |
_X linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする |
| 215 |
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| 216 |
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| 217 |
Robotics まわりの修正 |
| 218 |
Windows 用の SDL の取り込み |
| 219 |
SDL_net はとりあえず保留 |
| 220 |
|
| 221 |
|
| 222 |
video |
| 223 |
OpenCV のコンパイルまで |
| 224 |
|
| 225 |
|
| 226 |
gps |
| 227 |
直前位置、時刻を登録するように変更 |
| 228 |
|
| 229 |
updateState() 内の処理を統一する |
| 230 |
まだデータがあるときに true を返す |
| 231 |
内部状態が変わらなくても、line を返す |
| 232 |
|
| 233 |
最初のおかしいデータを無視するようにする |
| 234 |
または、修正する |
| 235 |
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| 236 |
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| 237 |
Windows |
| 238 |
StandardInput.cpp の Windows 実装 |
| 239 |
|
| 240 |
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| 241 |
package |
| 242 |
SDL の検出は、SDL_ttf を参考にして作りなおす |
| 243 |
|
| 244 |
boost の検出まわりの configure を軽くしたい |
| 245 |
File とか、使わない場合には、そのチェックを外したい |
| 246 |
boost がないときにエラーになるのを修正 |
| 247 |
monitor のサンプルを追加 |
| 248 |
package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
| 249 |
|
| 250 |
|
| 251 |
document |
| 252 |
_! ドキュメント修正スクリプトを Ruby っぽく調整し直す |
| 253 |
|
| 254 |
_X *~ を page 探索の候補にならないようにする |
| 255 |
|
| 256 |
_! 更新履歴の配置位置を調整できるようにする |
| 257 |
指定行数を越えないようにする |
| 258 |
|
| 259 |
更新以外のコメントを登録する機能を追加 |
| 260 |
news.dox なんかを追加して、記事毎にページを作れば対応可能か？ |
| 261 |
|
| 262 |
更新履歴がなければ、変更しないようにする |
| 263 |
|
| 264 |
sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
| 265 |
追記内容 |
| 266 |
wiimote へのリンクを張る |
| 267 |
cwilld に変更 |
| 268 |
_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
| 269 |
|
| 270 |
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
| 271 |
tar.gz にして配布？ |
| 272 |
|
| 273 |
|
| 274 |
connection/ |
| 275 |
テストを失敗しないようにする |
| 276 |
skip(timeout, total_timeout) にする？ |
| 277 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
| 278 |
できれば、でよい |
| 279 |
|
| 280 |
Joystick |
| 281 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 282 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 283 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
| 284 |
|
| 285 |
|
| 286 |
|
| 287 |
runCtrl |
| 288 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 289 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 290 |
_! メソッドを見直す |
| 291 |
|
| 292 |
|
| 293 |
monitor |
| 294 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
| 295 |
|
| 296 |
仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
| 297 |
|
| 298 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 299 |
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
| 300 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 301 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
| 302 |
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
| 303 |
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| 304 |
WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
| 305 |
|
| 306 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
| 307 |
何をどうするんだろうね... |
| 308 |
|
| 309 |
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 310 |
んでもって、公開 |
| 311 |
各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
| 312 |
|
| 313 |
|
| 314 |
gl_gui |
| 315 |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
| 316 |
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| 317 |
|
| 318 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 319 |
|
| 320 |
|
| 321 |
紹介ページ作業 |
| 322 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 323 |
|
| 324 |
|
| 325 |
gyroscopic |
| 326 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 327 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 328 |
_! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する |
| 329 |
_X 角度の増減の向きが、反対になっている |
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