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TITLE ライブラリ実装 (libs) |
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// |
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RangsCtrl |
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RangePlotSample の修正案 |
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アイディア |
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範囲取得で、最初のデータとの差異を評価して警告する機能 |
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URG センサの画像を表示 |
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とりあえず、矩形でも表示させるかな？ |
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COM ポート |
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_X 自動探索機能 |
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// _X Windows |
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// _X レジストリ情報を表示させてみる |
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適用待ち♪ |
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_X 手動探索機能 |
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_X ファイルの探索関数の作成 |
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適用待ち♪ |
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指定したポートに接続 |
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_X 未接続でも動作するようにする |
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コンボボックスで変更したい |
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キー入力、ボタンでも、切断と再接続を管理したい |
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ESC の１度押しで、切断、とかか？ |
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ボタンでも操作できるようにする |
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直前のポートに接続する |
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ボーレートの設定 |
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コンボボックスで変更したい |
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リサイズできないようにする |
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SDL にしたら、リサイズできないのがデフォルト |
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拡大縮小 |
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ホイールによる操作 |
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SDL にしたときに適用する |
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補助線 |
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単位の数値を付加する |
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10[cm]単位での補助線を描画 |
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10[cm]表示時は、1[m]の表示は不要かな？ |
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操作に対する処理 |
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各々で、操作したメッセージを出力する |
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// _X 範囲チェック時 |
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// _X リターン押下 |
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// _X スキャンデータの取得し直し |
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// _X 配置を初期位置へ |
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// |
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// _X 通常動作時 |
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// _X リターン押下 |
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// _X 配置を初期位置へ |
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_X 部分取得で、表示範囲をランダムに変更する機能 |
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// _X 表示している範囲を示す直線を描画する、とか |
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// _X 最初に取得したデータ点をうっすらと表示？ |
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// _X キー入力で取得し直す |
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「範囲のテストモード」を示す文字列を表示する |
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// |
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// _X 動作中のポート抜き差しに対応 |
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// _X 再接続できるので、よいことにする |
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// エラーメッセージ、対処方法を表示 |
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_X 点列表示と直線表示の切り替え |
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// _X 実装しなくてよいことにする |
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// _X ボタンを設置する？ |
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// _X メニューで対応する？ |
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_X センサ起動途中にプログラムを動作させたときに対処 |
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// _X キー入力で再接続できれば、それでよかろ |
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_X 範囲取得で、データが取得されないことがあるのを修正 |
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// _X ScipHandler 側の実装間違いだった。修正した |
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_X Ctrl-q, Alt-F4, ESC で終了するようにする |
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_X ドラッグによる表示位置の変更 |
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_X ダブルバッファリング |
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_X 初期描画の中心位置を、やや下方にする |
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// _X 1[m]だけずらす |
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PlotSample の修正候補 |
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_X シリアル通信でのデータやりとりが動作しない |
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罫線を引く |
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距離ラベルも付けるべき |
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_! 各所でタイムアウト時間分の遅延が生じている、ような気がする |
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拡大しすぎると、ホイール指示に対して拡大縮小しないことがある |
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拡大の値は、積で管理すべきかも |
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カーソルの先端を保持したまま拡大縮小すべき |
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描画エリア外のドラッグ＆ドロップが有効になっている |
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測定点の色が白色だと見にくい |
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赤色？ |
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直線での表示？ |
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PlotSample に問題あり |
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DrawPanelSurface まわりか？ |
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_X handstand と、area_min の関係が適切になるように調整する |
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SICK 版のライブラリも作る、かな？ |
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実機センサでの動作確認 |
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テスト項目 |
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シリアル接続 |
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USB 接続 |
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URG-04LX |
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URG-??? |
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Rapid-URG |
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UBG |
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PBS |
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plotSample |
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終了までに時間がかかるのをなんとかする |
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skip() してるのか？ |
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大きく拡大したときに、１回の増分で拡大されないのを修正する |
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距離の補助線を付加する |
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距離ラベルを付加する |
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タイムスタンプの描画 |
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ときどき、scr が生成できないときに、次に進むことがあるっぽい |
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_! 取得データの角度が、少しだけずれてる |
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データの３次元表示 |
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_! 残りスキャン数の取得メソッド |
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_! 点群からの直線検出ライブラリ実装 |
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とりあえず、作る |
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--urg_handstand をモニタに対応させる |
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サンプルプログラムに、コメントを付加する |
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各取得モードの動作確認 |
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ManualCapture |
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_X １回 |
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複数回 |
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AutoCapture |
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_X バッファサイズ １個 |
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バッファサイズ 複数個 |
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_X UrgCtrl.cpp の capture_thread 内の new をなんとかする |
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AutoCapture 時に TopURG で動作しない問題をなんとかする |
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stopCapture() 後の受信データを読み捨てる必要がありそう |
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Top-URG まわりの問題が解決したら、再度 AutoCapture を試す |
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転地の動作確認テスト |
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タイムスタンプと自己位置を考慮した変換関数を作成する |
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ticks の取得関数を実装する |
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ConnectionDeviceSearch |
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_X Top-URG での動作確認 |
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matcing |
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URG 点群からの直線認識 |
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マッチング |
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物体認識 |
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| 167 |
試す |
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mscgen をインストールしてみる |
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sound |
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効果音の再生クラス |
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タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする |
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途中で中断できるようにする |
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途中でフェードアウトできるようにする |
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| 176 |
効果音リストの管理クラス |
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効果音は、メモリ上に確保する |
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タグを指定しての解放も可能 |
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全ての解放も可能 |
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曲の再生クラス |
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タグ or ID で再生したい曲を指定できるようにする |
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途中で中断できるようにする |
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途中でフェードアウトできるようにする |
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曲リストの管理クラス |
| 187 |
曲は、その都度ファイルから呼び出す |
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１曲以上は、メモリ上に確保しない |
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| 190 |
senario |
| 191 |
配線するだけのソースコード作成 |
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状態遷移による、ロボットの状態制御 |
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モニタするためには、状態の種類取得と現在情報の取得が必要か？ |
| 194 |
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使った TTF のみをデータ化する、ためのツール作成 |
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ソース中の TAB を空白にする、べきかも |
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jpinput |
| 200 |
ローマ字かな変換クラスの実装 |
| 201 |
かな変換クラスの実装 |
| 202 |
ローマ字生成クラスの調整、配置 |
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coordinate |
| 205 |
ID による GL の区別 |
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異なる座標系で操作が行われたときは、例外を投げる |
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gui |
| 209 |
描画まわり |
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サーフェス毎にリストに登録する |
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文字列情報を格納する構造体を定義する、かな？ |
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さすがに、引数をちまちま指定するのが面倒になってきた... |
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オプションメニュー用のインターフェースを定義する？ |
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| 217 |
InputHandler に、emacs 用のキー入力も追加で処理させる仕組みを追加 |
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| 219 |
画面が生成されるが、描画されないことがある |
| 220 |
コンポーネント削除したときにも、全体が再描画されるように変更する |
| 221 |
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| 222 |
_! 高速化の手法をとりまとめ、実装する |
| 223 |
削除された場合 |
| 224 |
その領域のみを、UpdateRects の対象とする |
| 225 |
重なりを評価し、不要な再描画をなくす |
| 226 |
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| 227 |
FillSurface |
| 228 |
複数のサーフェスとして扱う |
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| 230 |
sh7045 |
| 231 |
elf 用の調整を、そのうち行う |
| 232 |
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| 233 |
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| 234 |
修正 |
| 235 |
_X linux-gnu でも connection がコンパイルできるようにする |
| 236 |
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| 237 |
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| 238 |
Robotics まわりの修正 |
| 239 |
Windows 用の SDL の取り込み |
| 240 |
SDL_net はとりあえず保留 |
| 241 |
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| 243 |
video |
| 244 |
OpenCV のコンパイルまで |
| 245 |
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| 246 |
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| 247 |
gps |
| 248 |
直前位置、時刻を登録するように変更 |
| 249 |
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| 250 |
updateState() 内の処理を統一する |
| 251 |
まだデータがあるときに true を返す |
| 252 |
内部状態が変わらなくても、line を返す |
| 253 |
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| 254 |
最初のおかしいデータを無視するようにする |
| 255 |
または、修正する |
| 256 |
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| 257 |
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| 258 |
Windows |
| 259 |
StandardInput.cpp の Windows 実装 |
| 260 |
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| 261 |
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| 262 |
package |
| 263 |
SDL の検出は、SDL_ttf を参考にして作りなおす |
| 264 |
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| 265 |
boost の検出まわりの configure を軽くしたい |
| 266 |
File とか、使わない場合には、そのチェックを外したい |
| 267 |
boost がないときにエラーになるのを修正 |
| 268 |
monitor のサンプルを追加 |
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package/libs/simulator 内の、CC = ${CXX} を適切な方法に変更する |
| 270 |
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| 271 |
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| 272 |
document |
| 273 |
_! ドキュメント修正スクリプトを Ruby っぽく調整し直す |
| 274 |
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| 275 |
_X *~ を page 探索の候補にならないようにする |
| 276 |
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| 277 |
_! 更新履歴の配置位置を調整できるようにする |
| 278 |
指定行数を越えないようにする |
| 279 |
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| 280 |
更新以外のコメントを登録する機能を追加 |
| 281 |
news.dox なんかを追加して、記事毎にページを作れば対応可能か？ |
| 282 |
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| 283 |
更新履歴がなければ、変更しないようにする |
| 284 |
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| 285 |
sh7045 に関するドキュメントをまとめる |
| 286 |
追記内容 |
| 287 |
wiimote へのリンクを張る |
| 288 |
cwilld に変更 |
| 289 |
_X bmp をヘッダに変換する機能のあたり |
| 290 |
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| 291 |
ドキュメントのダウンロード方法について検討 |
| 292 |
tar.gz にして配布？ |
| 293 |
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| 294 |
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| 295 |
connection/ |
| 296 |
テストを失敗しないようにする |
| 297 |
skip(timeout, total_timeout) にする？ |
| 298 |
ProductIdHandler で異なるデバイス接続時のクリーンアップを行う |
| 299 |
できれば、でよい |
| 300 |
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| 301 |
Joystick |
| 302 |
_! WiiJoystick.cpp を cwiid に対応に変更する |
| 303 |
Wii コントローラの複数対応 |
| 304 |
WiiJoystickIdHandler, UsbJoystickIdHandler の実装を検討する |
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| 306 |
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| 307 |
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| 308 |
runCtrl |
| 309 |
_! ビーゴ車輪の異径まわりの実装確認 |
| 310 |
回転の向きの重みをそろえる |
| 311 |
_! メソッドを見直す |
| 312 |
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| 313 |
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| 314 |
monitor |
| 315 |
mRunCtrlSample の ticks が 0 付近から始まるようにしたい |
| 316 |
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| 317 |
仮想的な RunCtrl ロボットを登録できるようにする |
| 318 |
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| 319 |
関数内の処理も共通化する、重複が多すぎる |
| 320 |
Monitor まわりの共通処理をどうにかするクラスを作る |
| 321 |
実行ファイルの MD5 で、変更チェックを行う |
| 322 |
boost で、MD5 まわりの機能があった気がする |
| 323 |
が、fprintf() デバッグができなくなるので、見送り |
| 324 |
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| 325 |
WiiJoystick にて、記録行が多いのを修正する |
| 326 |
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| 327 |
include 関係の、修正候補を出力するスクリプトの作成 |
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何をどうするんだろうね... |
| 329 |
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| 330 |
sh2writer, sloader の Doxyfile をパッケージに含める |
| 331 |
んでもって、公開 |
| 332 |
各パッケージに doc/ を作って、必要なファイルを配置する感じ？ |
| 333 |
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| 334 |
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| 335 |
gl_gui |
| 336 |
SDL_GL_SwapBuffers() を LayerManager で呼び出す？ |
| 337 |
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| 338 |
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| 339 |
音声合成ライブラリの追加 |
| 340 |
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| 341 |
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| 342 |
紹介ページ作業 |
| 343 |
sh-coff 作成まわりの修正 |
| 344 |
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| 345 |
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| 346 |
gyroscopic |
| 347 |
方位角の GUI 表示サンプル |
| 348 |
Tds01vCtrl の AutoCapture 化 |
| 349 |
_! 接続に時間がかかる？ 理由を検討する |
| 350 |
_X 角度の増減の向きが、反対になっている |
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