view/rangesCtrl/RangesDrawSurface.h

#ifndef RANGES_DRAW_COMPONENT_H
#define RANGES_DRAW_COMPONENT_H

/*!
  \file
  \brief レンジセンサデータの描画コンポーネント

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id$
*/

#include "SurfaceInterface.h"
#include "GridTypes.h"
#include <memory>

namespace beego {
  class RangeSensorInterface;

  namespace SDL {
    class RangesDrawSurface : public SurfaceInterface {
      RangesDrawSurface(void);
      RangesDrawSurface(const RangesDrawSurface& rhs);
      RangesDrawSurface& operator = (const RangesDrawSurface& rhs);

      struct pImpl;
      const std::auto_ptr<pImpl> pimpl;

    public:
      enum {
        DefalutPixelMagnify = 100,
      };

      /*!
        \brief コンストラクタ

        \attention UrgCtrl::AutoCapture 相当の設定でなければならない
      */
      RangesDrawSurface(RangeSensorInterface& ranges, size_t width, size_t height);
      ~RangesDrawSurface(void);

      void draw(std::vector<SDL_Rect>& update_rects,
                const SDL_Rect* pos, const SDL_Rect* area, size_t ticks);
      size_t getWidth(void);
      size_t getHeight(void);
      void forceSetChanged(void);
      bool isChanged(void);
      bool isTransparent(void);

      void update(void);

      // 描画のオフセットを指定
      void setDrawOffset(const Position<int>& offset);

      // !!! 描画する色の指定
      // !!! 背景色を指定
      // !!! タイムスタンプ表示の文字列について、指定
      // !!! 補助線を描画するか否か

      // 拡大率の指定
      // 1000 mm あたりの pixel 数を指定する
      size_t setPixelMagnify(size_t pixels = DefalutPixelMagnify);
    };
  };
};

#endif /* !RANGES_DRAW_COMPONENT_H */