view/rangesCtrl/SearchUrgPort.cpp

/*!
  \file
  \brief URG 用ポートの探索

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id$
*/

#include "SearchUrgPort.h"
#include "DetectOS.h"
#if defined(WINDOWS_OS)
#include "FindComPorts.h"
#include "IsUsbUrgCom.h"
#elif defined(LINUX_OS) || defined(MAC_OS)
#include "FindFiles.h"
#endif
#include <boost/regex.hpp>

using namespace beego;
#if defined(LINUX_OS) || defined(MAC_OS)
using namespace boost::xpressive;
#endif


struct SearchUrgPort::pImpl {
  std::string searched_pattern;

  pImpl(void) : searched_pattern("no port.") {
  }
};


SearchUrgPort::SearchUrgPort(void) : pimpl(new pImpl) {
}


SearchUrgPort::~SearchUrgPort(void) {
}


#ifdef WINDOWS_OS
std::vector<std::string> SearchUrgPort::search(void) {
  std::vector<std::string> ports = findComPorts();

  // URG の COM ポートを先頭に持ってくる
  if (! ports.empty()) {
    size_t urg_ports_num = 0;
    for (std::vector<std::string>::iterator it = ports.begin();
         it != ports.end(); ++it) {
      if (isUsbUrgCom(it->c_str())) {
        if (strcmp(ports[urg_ports_num].c_str(), it->c_str())) {
          std::swap(ports[urg_ports_num], *it);
          ++urg_ports_num;
        }
      }
    }
  }
  return ports;
}
#else
std::vector<std::string> SearchUrgPort::search(void) {
  std::vector<std::string> ports;

  // Linux の場合、/dev/ttyACMx, /dev/ttyUSBx, /dev/usb/ttyUSBx を列挙する
  findFiles(ports, "/dev/", sregex::compile("ttyACM[0-9]"));
  findFiles(ports, "/dev/", sregex::compile("ttyUSB[0-9]"));
  findFiles(ports, "/dev/usb", sregex::compile("ttyUSB[0-9]"));

  // !!! 時間があったら、上記の処理を配列化して、以下の情報を生成するようにする
  pimpl->searched_pattern =
    "/dev/ttyACM[0-9], /dev/ttyUSB[0-9], /dev/usb/ttyUSB[0-9]";

  return ports;
}
#endif


const char* SearchUrgPort::getSearchedPattern(void) {
  return pimpl->searched_pattern.c_str();
}