view/rangesCtrl/UrgIdHandler.cpp

/*!
  \file
  \brief URG 情報の処理クラス

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id$
*/

#include "UrgIdHandler.h"
#include "UrgCtrl.h"

using namespace beego;


UrgIdHandler::UrgIdHandler(void) {
}


UrgIdHandler::~UrgIdHandler(void) {
}


bool UrgIdHandler::checkProductId(const char* device,
                                  const char* productId) const {

  // 接続してバージョン情報を受け取る
  UrgCtrl urg;
  if (! urg.connect(device)) {
    // デバイスが存在しないか、接続されているものが URG でない
    return false;
  }
  std::vector<std::string> lines;
  if (! urg.getVersionInfo(lines)) {
    // バージョン情報が取得できない(まず、起こらないはず)
    return false;
  }

  // 固有シリアル番号の文字列比較
  return lines[UrgCtrl::SERI].compare(productId) ? false : true;
}