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Revision 140 -
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Sun Nov 11 14:07:30 2007 UTC
(16 years, 5 months ago)
by satofumi
File MIME type: text/plain
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fix sh7045/crt0.S
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TITLE 走行制御まわり (runCtrl) |
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// |
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確認 |
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run.direct_setRotateVelocity() の回転の向きを確認する |
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ハンドリング |
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last_offset が違ったときのエラーメッセージを適切に設定する |
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ドキュメント |
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通信規格についてのドキュメントを追加 |
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パラメータ管理 |
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構造体を定義して、その値を用いるようにする |
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スタック管理に変更する |
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インターフェース |
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他のライブラリとの関係を考えたてのインターフェース定義を検討 |
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問題 |
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中型クラスの筐体だと、位置制御において振動しがち |
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ターゲット用プログラム |
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_X 通信まわりの実装 |
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_X 位置取得まわりの実装 |
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_! 実機での動作確認 |
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_! テストでの動作確認 |
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走行制御ライブラリ |
| 34 |
移動コマンドの実装 |
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判定コマンドの実装 |
| 36 |
座標系コマンドの実装 |
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| 39 |
ツール |
| 40 |
_! パラメータ調整用ツール |
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補正手順のドキュメント化 |
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補正クラスの実装 |
| 43 |
ファイルに記録する情報の確認 |
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パラメータのロード関数の生成 |
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複数言語実装 |
| 48 |
通信まわり |
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構造体テーブルの構成抜き出しスクリプト |
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