view/simulator/UrgSimulator.h

#ifndef URG_SIMULATOR_H
#define URG_SIMULATOR_H

/*!
  \file
  \brief URG シミュレータ

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id$
*/

#include "SimulatorInterface.h"
#include <memory>

namespace beego {
  class ConnectionInterface;


  /*!
    \brief URG シミュレータの制御クラス
  */
  class UrgSimulator : public SimulatorInterface {
    UrgSimulator(void);
    UrgSimulator(const UrgSimulator& rhs);
    UrgSimulator& operator = (const UrgSimulator& rhs);

    struct pImpl;
    const std::auto_ptr<pImpl> pimpl;

  public:
    // !!! サンプルで、ここに直接 Accept の結果を渡す、のはよくないな
    // やっぱり。接続失敗することもあるし
    explicit UrgSimulator(ConnectionInterface& con);
    ~UrgSimulator(void);

    // !!! 多分、そのうちに共通インターフェースに含める
    const char* what(void);
    void activateSimulator(void);
    SimulatorInterface* getObject(void);

    //void reset(void);
    //void powerOff(void);
    //void powerOn(void);
    //void runMainTask(void);

    // !!! 上記までが、共通かな？
  };
};

#endif /* !URG_SIMULATOR_H */