view/simulator/tRunCtrlSimulator.h

#ifndef T_RUN_CTRL_SIMULATOR_H
#define T_RUN_CTRL_SIMULATOR_H

/*!
  \file
  \brief 走行制御シミュレータ

  \author Satofumi KAMIMURA

  $Id$
*/

#include <memory>
#include "SimulatorInterface.h"
#include "GridTypes.h"


namespace beego {
  class ConnectionInterface;

  /*!
    \brief 走行制御シミュレータ
  */
  class tRunCtrlSimulator : public SimulatorInterface {
    tRunCtrlSimulator(const tRunCtrlSimulator& rhs);
    tRunCtrlSimulator& operator = (const tRunCtrlSimulator& rhs);

    struct pImpl;
    const std::auto_ptr<pImpl> pimpl;

  public:
    // !!! サンプルで、ここに直接 Accept の結果を渡す、のはよくないな
    // やっぱり。接続失敗することもあるし
    tRunCtrlSimulator(void);
    ~tRunCtrlSimulator(void);

    // !!! 多分、そのうちに共通インターフェースに含める
    const char* what(void);
    void activate(void);
    void runMainTask(void);

    bool connect(ConnectionInterface* con);

    //SimulatorInterface* getObject(void);

    void reset(void);
    void powerOff(void);
    void powerOn(void);

    // !!! 上記までが、共通かな？

    // 持ち上げて移動させる場合
    void setPosition(Position<int>& position);

    // 引きずって移動させる場合
    void trailToPosition(Position<int>& position);
  };
};

#endif /* !T_RUN_CTRL_SIMULATOR_H */