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Project Description

鈴鹿高専 機械工学科 知能機械システム研究室で開発中の「一関節配管内移動ロボットDI-DMC (Dual-Inline Direct Motor Car)」の制御用プログラムです.ロボット本体はArduino Uno R3,制御用コンピューターはProcessingで開発します.シリアルポート(USBあるいはXBee)で簡単なシリアル通信を行います.

オフラインでの超簡易シミュレーションの機能を持ちますが,実機を持たない方にとっては殆ど意味のないプログラムです….

System Requirements

System requirement is not defined

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di-dmc (1 items )

Released at 2023-06-07 09:55
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