ごちゃごちゃしてきた配線をすっきりさせます。 また、加速度センサーを追加して、wailing操作に対応します。
試作1,3で使ったものに加えて、以下を使います。
追加費用は、合計で 1300円+発送費用くらい。(別の方法で配線を整理するのであれば、線材の追加は不要)
| 名称 | 値段 | (参考)秋月電子の通販コード |
| 加速度センサーモジュール x1 | 1個850円程度 | 3軸加速度センサモジュール KXR94-2050 |
| 各種長さが揃ったジャンパワイヤー | 400円程度 | P-05160 |
新しく入手した「短いジャンパーワイヤー」を使って、GNDや5Vの配線を置き換えました。 ジョイスティックのところへの信号線は適当な長さのケーブルが無かったので、やむなく反対側(手前側)のL/R端子に接続を迂回しました。 これで、ケーブルを手前側でまとめれば、そこそこすっきりするかなと思います。
まずは配線から。
ここを参考にして、加速度センサーモジュールの1,2番ピンに5Vを、3,5番ピンにGNDを接続。6番ピン(Out X)をArduino MicroのA1ピンに、7番ピン(Out Y)をA2に、8番ピン(Out Z)をA3に接続。OutのX,Y,Zの内、どれをどう使うかをまだ決めかねているので、とりあえず全部接続します(苦笑)。
難航しています。 とりあえず、この加速度センサーモジュールを上記のように取り付けた場合は、 Out Y (Y軸方向の加速度 / 角度) だけを見ればよさそうなことは分かりました。しかし、試してみると以下の問題が噴出。
その方が効率的、1ms感覚の出力もキープできる