Project Description

プロジェクトのホスティングを http://code.google.com/p/f-palette-canopen/ に変更しました。 今後、ここは更新されません。

多機能組込ボードf・palette(www.f-palette.org)で動作するCANopen対応ファームウェア。 f・paletteのIO機能のうちデジタル入出力、アナログ入力を汎用IOプロファイル(DS401)に準拠して実装したサンプルプログラムを公開。 オープンソースCANopenミドルウェアCANfestival(www.canfestival.org)を移植。 本ソフトウェアは、NEDO次世代知能か技術開発プロジェクトの支援を一部受けて作成されました。

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