直動ジョイントによるモーターのサンプルを追加
trunk/box2d-js/sample03-07.js (diff)
trunk/box2d-js/index.html (diff)| @@ -0,0 +1,92 @@ | ||
| 1 | +// ■ワールドを初期化 | |
| 2 | +var worldAABB = new b2AABB(); | |
| 3 | +// ▼矩形境界(AABB)の指定 | |
| 4 | +{ | |
| 5 | + // 矩形の左上座標 | |
| 6 | + worldAABB.minVertex.Set(-1000, -1000); | |
| 7 | + // 矩形の右下座標 | |
| 8 | + worldAABB.maxVertex.Set(1000, 1000); | |
| 9 | +} | |
| 10 | +// ▼重力の設定 | |
| 11 | +var gravity = new b2Vec2(0, 300); | |
| 12 | + | |
| 13 | +// ▼動きが止まった物体の動きの計算を省略する | |
| 14 | +var isSleep = true; | |
| 15 | + | |
| 16 | +// ワールドを生成 | |
| 17 | +var world = new b2World(worldAABB, gravity, isSleep); | |
| 18 | + | |
| 19 | +// -------------------------------------- | |
| 20 | +// ■アンカーとなる円 | |
| 21 | +var anchorSd = new b2CircleDef(); | |
| 22 | +// 半径 | |
| 23 | +anchorSd.radius = 10; | |
| 24 | +// 剛体定義 | |
| 25 | +var anchorBd = new b2BodyDef(); | |
| 26 | +// 図形を登録 | |
| 27 | +anchorBd.AddShape(anchorSd); | |
| 28 | +// 座標を設定 | |
| 29 | +anchorBd.position.Set(50, 50); | |
| 30 | +// 剛体を生成 | |
| 31 | +var anchor = world.CreateBody(anchorBd); | |
| 32 | + | |
| 33 | +// -------------------------------------- | |
| 34 | +// ■矩形 | |
| 35 | +var boxSd = new b2BoxDef(); | |
| 36 | +// サイズ | |
| 37 | +boxSd.extents.Set(30, 30); | |
| 38 | +// 質量 | |
| 39 | +boxSd.density = 1.0; | |
| 40 | +// 剛体生成 | |
| 41 | +var boxBd = new b2BodyDef(); | |
| 42 | +// 図形を登録 | |
| 43 | +boxBd.AddShape(boxSd); | |
| 44 | +// 配置 | |
| 45 | +boxBd.position.Set(250, 250); | |
| 46 | +// 剛体生成 | |
| 47 | +var box = world.CreateBody(boxBd); | |
| 48 | + | |
| 49 | +// -------------------------------------- | |
| 50 | +// ■直動ジョイントを作成 | |
| 51 | +var jd = new b2PrismaticJointDef(); | |
| 52 | +// 剛体を設定 | |
| 53 | +jd.body1 = anchor; | |
| 54 | +jd.body2 = box; | |
| 55 | +// アンカーポイントを設定 | |
| 56 | +jd.anchorPoint = anchor.GetCenterPosition(); | |
| 57 | +// 可動軸を設定 | |
| 58 | +jd.axis.Set(1, 1); | |
| 59 | +// モータを設定 | |
| 60 | +jd.enableMotor = true; // モーターを有効にする | |
| 61 | +jd.motorForce = 10000000; // 回転する力の大きさ | |
| 62 | +jd.motorSpeed = -100; // 回転する速さ | |
| 63 | +// ジョイントの可動範囲を設定 | |
| 64 | +{ | |
| 65 | + // ある程度登ると止まる | |
| 66 | + jd.enableLimit = true; | |
| 67 | + jd.lowerTranslation = -100; | |
| 68 | +} | |
| 69 | +var joint = world.CreateJoint(jd); | |
| 70 | + | |
| 71 | +// -------------------------------------- | |
| 72 | +// ■地面用に固定された四角をワールドに追加 | |
| 73 | +{ | |
| 74 | + // ▼矩形図形を作成 | |
| 75 | + var groundSd = new b2BoxDef(); | |
| 76 | + // 大きさ (半径) | |
| 77 | + groundSd.extents.Set(1000, 50); | |
| 78 | + // 反発係数 | |
| 79 | + groundSd.restitution = 0.2; | |
| 80 | + // 重さを「0」にして動かないようにする | |
| 81 | + groundSd.density = 0.0; | |
| 82 | + | |
| 83 | + // ▼剛体を作成 | |
| 84 | + var groundBd = new b2BodyDef(); | |
| 85 | + // 図形を剛体に登録 | |
| 86 | + groundBd.AddShape(groundSd); | |
| 87 | + // 配置座標を設定 (左上座標) | |
| 88 | + groundBd.position.Set(250, 500); | |
| 89 | + // ・ワールドに追加 | |
| 90 | + var ground = world.CreateBody(groundBd); | |
| 91 | +} | |
| 92 | + |
| @@ -7,7 +7,7 @@ | ||
| 7 | 7 | <script src="js/prototype-1.6.0.2.js"></script> |
| 8 | 8 | <script src="js/box2d.js"></script> |
| 9 | 9 | <script src="js/draw_world.js"></script> |
| 10 | - <script src="sample03-06.js"></script> <!-- ←ここを変えると呼び出すスクリプトが変わる --> | |
| 10 | + <script src="sample03-07.js"></script> <!-- ←ここを変えると呼び出すスクリプトが変わる --> | |
| 11 | 11 | <script src="js/init.js"></script> |
| 12 | 12 | <style>canvas {background-color:black}</style> |
| 13 | 13 | </head> |
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