trunk/box2d-js/sample03-07.js

// ■ワールドを初期化
var worldAABB = new b2AABB();
// ▼矩形境界(AABB)の指定
{
  // 矩形の左上座標
  worldAABB.minVertex.Set(-1000, -1000);
  // 矩形の右下座標
  worldAABB.maxVertex.Set(1000, 1000);
}
// ▼重力の設定
var gravity = new b2Vec2(0, 300);

// ▼動きが止まった物体の動きの計算を省略する
var isSleep = true;

// ワールドを生成
var world = new b2World(worldAABB, gravity, isSleep);

// --------------------------------------
// ■アンカーとなる円
var anchorSd = new b2CircleDef();
// 半径
anchorSd.radius = 10;
// 剛体定義
var anchorBd = new b2BodyDef();
// 図形を登録
anchorBd.AddShape(anchorSd);
// 座標を設定
anchorBd.position.Set(50, 50);
// 剛体を生成
var anchor = world.CreateBody(anchorBd);

// --------------------------------------
// ■矩形
var boxSd = new b2BoxDef();
// サイズ
boxSd.extents.Set(30, 30);
// 質量
boxSd.density = 1.0;
// 剛体生成
var boxBd = new b2BodyDef();
// 図形を登録
boxBd.AddShape(boxSd);
// 配置
boxBd.position.Set(250, 250);
// 剛体生成
var box = world.CreateBody(boxBd);

// --------------------------------------
// ■直動ジョイントを作成
var jd = new b2PrismaticJointDef();
// 剛体を設定
jd.body1 = anchor;
jd.body2 = box;
// アンカーポイントを設定
jd.anchorPoint = anchor.GetCenterPosition();
// 可動軸を設定
jd.axis.Set(1, 1);
// モータを設定
jd.enableMotor = true;     // モーターを有効にする
jd.motorForce  = 10000000; // 回転する力の大きさ
jd.motorSpeed  = -100;     // 回転する速さ
// ジョイントの可動範囲を設定
{
  // ある程度登ると止まる
  jd.enableLimit = true;
  jd.lowerTranslation = -100;
}
var joint = world.CreateJoint(jd);

// --------------------------------------
// ■地面用に固定された四角をワールドに追加
{
  // ▼矩形図形を作成
  var groundSd = new b2BoxDef();
  // 大きさ (半径)
  groundSd.extents.Set(1000, 50);
  // 反発係数
  groundSd.restitution = 0.2;
  // 重さを「0」にして動かないようにする
  groundSd.density = 0.0;
  
  // ▼剛体を作成
  var groundBd = new b2BodyDef();
  // 図形を剛体に登録
  groundBd.AddShape(groundSd);
  // 配置座標を設定 (左上座標)
  groundBd.position.Set(250, 500);
  // ・ワールドに追加
  var ground = world.CreateBody(groundBd);
}
