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タスクの動的生成 (2006-04-10 19:47 by taiki_niijima #21138)

現在、タスクの動的生成を試しているのですがうまく行きません。

ER ercd;
const T_CTSK pk_ctsk = {TA_HLNG, 1, (void*)Task3, 3, 256, NULL};
ercd = cre_tsk(3,&pk_ctsk);
act_tsk(3);

このコードで生成しています。

プロトタイプ宣言：
void Task3(VP_INT exinf);

タスクの関数：
void Task3(VP_INT exinf)
{
dly_tsk(1000);
SciPutString("TASK3 START\n");
}

Reply to #21138×

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RE: タスクの動的生成 (2006-04-10 21:42 by m-arai #21140)

うまくいかないとはどういうことでしょうか？
cre_tsk、act_tskの引数は適切ですか？返値は
どうなっていますか？

引数、返値については、uITRON4.0仕様書を参照
しましょう。これを上回る資料は他にありません。
#http://www.assoc.tron.org/jpn/document.html
#からPDFファイルを無料で入手できます。

第4章ITRON4.0仕様の機能 4.1タスク管理機能
辺りです。CRE_TSK/cre_tsk/acre_tsk(Ver.4.02.00ならばp85)、act_tsk(同じくp89)
何が原因なのかを知ることが出来るかもしれません。

そこを読んでも、どうしてもうまくいかない。
正しく使っている筈なのに！ならば次はHOSのソースを
読み、処理を追ってみましょう。
src/kernel/tsk/cre_tsk.c src/kernel/tsk/act_tsk,c
です。ソースがあるって良いですね。

それでもおかしい！！納得できない！！
ここまで来ると、何かバグに遭遇した可能性が
あります。なんとか修正しましょう。そして、出来たら
その成果を我々にお知らせください。

…以上、なんとなくうまくいかない場合の対処を
なんとなく書いてみましたが、参考になりました
でしょうか。

このメッセージだけでは全くの推測に過ぎませんが、
システムコンフィグレーションファイルについての
記述が全く無いことから、おそらく
HOS_MAX_TPRIやHOS_KERNEL_HEAP、HOS_MAX_TSKID
(或いはHOS_RES_TSKOBJ)等の記述が不適切、又は
抜けているのではないでしょうか。
document/hos4cfg.txtをお読みください。
Reply to #21138

Reply to #21140×

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RE: タスクの動的生成 (2006-04-11 08:34 by taiki_niijima #21154)

ありがとう、ございます。
早速試してみます。
数年ぶりにＩＴＲＯＮを触るもので。
これからもよろしくお願いします。
Reply to #21138

Reply to #21154×

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解決しました。 (2006-04-11 09:53 by taiki_niijima #21155)

ご指摘のとおり、HOS_KERNEL_HEAPの設定が０でした。
ありがとうございました。
Reply to #21138

Reply to #21155×

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