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H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 09:57 by hamayan #3562)

お世話になっています。

HOS付属のサンプルプログラムで、h83フォルダーのサンプ
ルを動かしていますが、GCCでコンパイルしたプログラム
と、秋月コンパイラでのプログラムでは、65000msを越え
た所で、異なります。

秋月コンパイラの方が、期待した動きをするのですが、
GCCでは、表示が乱れてしまいます。

タイマ出力値を演算している部分で発生していると思いますが、
うーん、何故でしょう。

Reply to #3562×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 10:51 by m-arai #3563)

私の手元では特に乱れる様子はないです…。
ソースツリーをupdateして、ライブラリから全部cleanな
状態から作り直してもダメですか？
また、ご利用のgccのバージョンは？
あのページから落としたインストーラを使ったなら、
私と同じ結果になる筈なのですが？？

C:\>h8300-hms-gcc -v
Reading specs from C:\MSYS\1.0\LOCAL\H8300-~1\BIN\..\lib\gcc-lib\h8300-hms\3.2.1
\specs
Configured with: ../configure --prefix=/usr/local/h8300-hms --target=h8300-hms -
-with-newlib --enable-languages=c
Thread model: single
gcc version 3.2.1 20021111 (prerelease)
Reply to #3562

Reply to #3563×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 13:41 by hamayan #3567)

GCCのバージョンは、３．２．１で、あそこから取って来た
そのままです。
現状のソースコードの更新状況が、よく判らないのですが、
秋月では、発生していません。


大変申し訳ないのですが、開発環境が同じなので、生成した
カーネルライブラリを、頂けませんでしょうか。
Reply to #3563

Reply to #3567×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 13:58 by m-arai #3568)

手元で作ったカーネルライブラリとsample.coffをお送り
しました。

しかし、同じコンパイラを使って同じソースを使って
結果が違うなどということは？？？

動作させる実機が違うから発覚した、今までは潜伏して
いた問題？ちなみに私が動かしているのは、秋月の
3048Fの開発キットですが。
Reply to #3567

Reply to #3568×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 16:44 by hamayan #3569)

お手数お掛けしてすいません。
送ってもらったカーネルライブラリを組んで、実行しまし
たが、現象は同じでした。
coffの違いを比べたら、hospac_dis_intで、ccrにORし
ている値が違う位でした。これは例の多重割り込みの件で
すね。

動作環境は、私は3052Fで動かしています。
3048Fとの違いは、周辺は同一のレジスタ、ビット構成で、
動作周波数のみの違いです。筈！！

何ですかねー？？？
Reply to #3568

Reply to #3569×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 16:57 by Anonymous #3570)

h8_sci.c: Sci_PutChar()の↓をコメントしたらどうです
か？
　SSR &= 0x7f;
65000msecがボーダーになっているというのは、ひょっと
すると剰余の計算ライブラリの処理時間にWORD境界が
影響しているのかも…。
で、SCIのフラグに関連した動作が問題になってきている
というのはどうでしょう？
Reply to #3569

Reply to #3570×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 17:19 by hamayan #3571)

お世話になっています。

コメントアウトしてみましたが、これをやると、送信自体
ができなくなってしまいます。やはり、書きこみ後は、
TDREビットのクリアは、欠かせない様です。

今、手元に3048Fが無いのですが、明日、こっちで試して
みます。
Reply to #3570

Reply to #3571×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 17:25 by m-arai #3572)

3570は私です。

SSR &= 0x7f;を消しちゃだめか…フラグをクリアしない
といけないんだから。

するとその前に、

while (!( SSR & 0x80));

を入れたらどうですか？
Reply to #3570

Reply to #3572×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 17:34 by m-arai #3576)

失礼、これは意味なしですね。

しかし、文字化けというのは、やはりSCIの微妙なタイミン
グの問題だという考えを捨てられません…。
Reply to #3572

Reply to #3576×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 22:59 by hamayan #3580)

お世話になっています。
どうしても”Sci_PutChar”での動きが、SSRのTDREの
状態を無視しているとしか思えないので、秋月、GCC両方の
アセンブル出力を比較してみました。
思えないと言うのは、適当な待ち処理を”Sci_PutChar”
のwhileループの中に入れると、正常に出力するからです。

秋月

<ADDR> <CODE> <MNEMONIC> <OPERAND>
20025E 0C88 MOV.B R0L,R0L
200260 7EBC7370 BTST #7:3,@H'FFFFBC:8
200264 47FA BEQ 200260:8
200266 38BB MOV.B R0L,@H'FFFFBB:8
200268 7FBC7270 BCLR #7:3,@H'FFFFBC:8
20026C 5470 RTS

GCC

<ADDR> <CODE> <MNEMONIC> <OPERAND>
200490 01006DF6 PUSH.L ER6
200494 0FF6 MOV.L ER7,ER6
200496 7A0300FFFFBC MOV.L #H'00FFFFBC:32,ER3
20049C 683A MOV.B @ER3,R2L
20049E EA80 AND.B #H'80:8,R2L
2004A0 47F4 BEQ 200496:8
2004A2 38BB MOV.B R0L,@H'FFFFBB:8
2004A4 7D307270 BCLR #7:3,@ER3
2004A8 01006D76 POP.L ER6
2004AC 5470 RTS

GCCの方が、やや助長なコードになっています。特にSSRの
参照では32bitアドレッシングなのに、TDRでは8bitアドレ
ッシングとなっている所とか、ループのジャンプ先が、
わざわざアドレスの取得の所になっている。そんな、何度
も取得しなくとも良かろうに。

ああ、しかし、問題が有るとは思えないし。
Reply to #3576

Reply to #3580×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-19 23:32 by hamayan #3581)

先程の逆アセンブル出力は、見難くてすいません。
<pre>タグ位使えれば良いのにね。

先程の32bitアドレッシングを止めさせる為に、下記の様に
書き換えてみました。
void Sci_PutCharSub(char c)
{
TDR = c;
SSR &= 0x7f;
}

/* １文字出力 */
void Sci_PutChar(char c)
{
while ( !(SSR & 0x80) )
;
/*
TDR = c;
SSR &= 0x7f;
*/
Sci_PutCharSub(c);
}

関数内でアドレスを使いまわすと、32bitで取得し、
レジスタ間接を使う様なので、二つの関数に別けました。

結果の方は、とりあえず良好です。

GCCに、コンパイル時に内蔵周辺レジスタは、8bitアドレ
ッシングを使う様に指定はできないのでしょうか？
Reply to #3580

Reply to #3581×

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RE: H8/300Hのサンプルプログラムの秋月とgccの動作の違い (2003-01-20 00:35 by m-arai #3585)

> ループのジャンプ先が、わざわざアドレスの取得の所に
> なっている。そんな、何度も取得しなくとも良かろうに。

確かにこれは変ですね。-O2にすれば

000003ae <_Sci_PutChar>:
3ae: 01 00 6d f6 01 00 6d f6 mov.l er6,@-er7
3b2: 0f f6 0f f6 mov.l er7,er6
3b4: 7a 03 00 ff 7a 03 00 ff ff bc mov.l #0xffffbc,er3
3b8: ff bc

000003ba <.L10>:
3ba: 68 3a 68 3a mov.b @er3,r2l
3bc: ea 80 ea 80 and.b #0x80,r2l
3be: 47 fa 47 fa beq .-6 (3ba)
3c0: 38 bb 38 bb mov.b r0l,@0xbb:8
3c2: 7f bc 72 70 7f bc 72 70 bclr #0x7,@0xbc:8
3c6: 01 00 6d 76 01 00 6d 76 mov.l @er7+,er6
3ca: 54 70 54 70 rts

という感じにはなります。
Reply to #3580

Reply to #3585×

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多分解決 (2003-01-20 08:24 by m-arai #3588)

重大なバグが潜んでいたのか…。

/* 1 for registers not available across function calls.
These must include the FIXED_REGISTERS and also any
registers that can be used without being saved.
The latter must include the registers where values are returned
and the register where structure-value addresses are passed.
Aside from that, you can include as many other registers as you
like.

H8 destroys r0,r1,r2,r3. */

#define CALL_USED_REGISTERS \
{ 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1 }

何故かer3はcall savedだとず～っと今まで信じて
いました…。
Reply to #3585

Reply to #3588×

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RE: 多分解決 (2003-01-20 09:21 by hamayan #3589)

おお！ディスパッチでＥＲ３が破壊されていたんですか。

道理で、whileループ中に待ちを入れて上手く行った時
は、二つの同一優先度のタスクを動かしている時で、Sci_PutCharの入り口と、出口でディスパッチの禁止、
許可をしていました。

と言う事は、ディスパッチャーの所にパッチとなるので
しょうか？
Reply to #3588

Reply to #3589×

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RE: 多分解決 (2003-01-20 09:29 by m-arai #3590)

http://cvs.sourceforge.jp/cgi-bin/viewcvs.cgi/hos/hos/hos-v4/src/h83/gcc/pacctx.S.diff?r1=1.6&r2=1.7
http://cvs.sourceforge.jp/cgi-bin/viewcvs.cgi/hos/hos/hos-v4/src/h83/gcc/pacint.S.diff?r1=1.13&r2=1.14

hos-v3では、コンテキストスイッチで無駄なpush/popが
ありましたが、割り込みの方では何故かちゃんとer3も
ケアしていたので、問題は露見しなかった筈です。

どこで勘違いしたのだろう。
Reply to #3589

Reply to #3590×

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RE: 多分解決 (2003-01-20 22:25 by hamayan #3593)

素早い対応、誠に有難うございました。

現在、快調に動いています。
Reply to #3590

Reply to #3593×

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