Hyper Operating System(ITRON仕様OS)

Fork

こんばんわ。

HOSを久々に触るたびにはまりまくってるようなきがします(x_x)。またちょっと力を貸してください。

sh/7047のCPUボードでHOSを動かそうとしてるのですが、system.cfgで定義したタスクが起動されないと言う問題にあたりました。しらべて見ると、act_tsk()の返り値がE_NOEXSになっていることを突き止めました。なぜこうなるかわからないので、とりあえずコンフィグレータが作るkernel_cfg.cとact_tsk()の処理を追いかけて、アドレスの比較などをしてみました。するとなぜか&kernel_tcb_ram[0]とkernel_tcb_ram_tbl[0]が等しくならずに、&kernel_tcb_ram[2]とkernel_tcb_ram_tbl[0]が等しくなってしまいます（どうもずれているらしい）（x_x)

kernel_cfg.cを見る限り、代入しているのだからそんなことはありえないと思うのですが…どなたか見当のつく方いらっしゃいませんか？環境はcygwin5.0上のgcc-3.3です。

ちょっと長いですが、関係しそうなソースをつけます。よろしくおねがいします。

---
main.c
---
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
#include "user_id.h"
#include "main.h"
#include "ioboard.h"
#include "sci.h"
#include "packet.h"
#include "ostimer.h"

int
main (void)
{
// ハードウェアの初期化
iob_init ();

// sci_init (br38400);
// os_timer_init (6000);

/* HOS-V4 の開始 */
sta_hos();

return 0;
}

/* ATT_INI 登録の関数 */
void
main_initialize(VP_INT exinf)
{
#if 1
extern T_KERNEL_TCB_RAM *kernel_tcb_ram_tbl[16];
extern T_KERNEL_TCB_RAM kernel_tcb_ram[3];

/* 同じにならないはずだが、なってしまう… */
if (&kernel_tcb_ram[2] == kernel_tcb_ram_tbl[0]) {
iob_led_set (0, 1);
}
#endif
#if 0 /* E_NOEXSが返ってくる */
if (E_OK != act_tsk(1)) {
iob_led_set (0, 1);
}
#endif
}

---
system.cfg
---
#include "user_id.h"


HOS_KERNEL_HEAP(4096); /* カーネルヒープの設定(省略時 0) */
HOS_TIM_TIC(1, 1); /* タイムティックの設定(省略時 1/1 ) */
HOS_MAX_TPRI(16); /* 最大優先度(省略時 16) */
HOS_MIN_INTNO(0); /* 割り込み番号の最小値(省略時 0) */
HOS_MAX_INTNO(256); /* 割り込み番号の最大値(省略時 0) */
HOS_MAX_TSKID(16); /* 最大タスクID番号(省略時静的生成に必要なだけ) */

/* インクルードファイルの指定 */
INCLUDE("\"user_id.h\"");
INCLUDE("\"main.h\"");
INCLUDE("\"test.h\"");
INCLUDE("\"7047.h\"");
//INCLUDE("\"ostimer.h\"");

#define SH_INTNUM_CMI0 144
#define SH_INTNUM_CMI1 148

/* OSタイマ用 */
ATT_ISR({TA_HLNG, 0, SH_INTNUM_CMI0, os_timer_handler});
ATT_INI({TA_HLNG, 30720 - 1, os_timer_init});

/* タスク生成 */
CRE_TSK (1, {TA_HLNG, 1, task_test, 1, 3000, NULL});
CRE_TSK (2, {TA_HLNG, 1, task_test, 1, 3000, NULL});
CRE_TSK (3, {TA_HLNG, 1, task_test, 1, 3000, NULL});

ATT_INI({TA_HLNG, 0, main_initialize});

---
kernel_cfg.c
---
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* HOS-V4 kernel configuration */
/* kernel object create and initialize */
/* */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"

#include "user_id.h"
#include "main.h"
#include "test.h"
#include "7047.h"



/* ------------------------------------------ */
/* idle stack */
/* ------------------------------------------ */

VP mknl_idl_stkblk[((128) + sizeof(VP) - 1) / sizeof(VP)]; /* idle stack block*/
const VP mknl_idl_stk = (VP)(mknl_idl_stkblk); /* idle stack */
const SIZE mknl_idl_stksz = (SIZE)sizeof(mknl_idl_stkblk); /* idle stack size */



/* ------------------------------------------ */
/* create ready queue */
/* ------------------------------------------ */

T_MKNL_QUE mknl_rdq_tbl[16];
const INT mknl_rdq_cnt = 16;



/* ------------------------------------------ */
/* kernel heap */
/* ------------------------------------------ */

VP kernel_heap_mem[((4096) + sizeof(VP) - 1) / sizeof(VP)]; /* kernel heap */



/* ------------------------------------------ */
/* set time tic */
/* ------------------------------------------ */

const UW kernel_tic_deno = TIC_DENO;
const UW kernel_tic_div = TIC_NUME / TIC_DENO;
const UW kernel_tic_mod = TIC_NUME % TIC_DENO;



/* ------------------------------------------ */
/* create task objects */
/* ------------------------------------------ */

/* stack area */
static VP kernel_tsk1_stk[((3000) + sizeof(VP) - 1) / sizeof(VP)];
static VP kernel_tsk2_stk[((3000) + sizeof(VP) - 1) / sizeof(VP)];
static VP kernel_tsk3_stk[((3000) + sizeof(VP) - 1) / sizeof(VP)];

/* task control block for rom area */
const T_KERNEL_TCB_ROM kernel_tcb_rom[3] =
{
{(ATR)(TA_HLNG), (VP_INT)(1), (FP)(task_test), (PRI)(1), (SIZE)(3000), (VP)kernel_tsk1_stk},
{(ATR)(TA_HLNG), (VP_INT)(1), (FP)(task_test), (PRI)(1), (SIZE)(3000), (VP)kernel_tsk2_stk},
{(ATR)(TA_HLNG), (VP_INT)(1), (FP)(task_test), (PRI)(1), (SIZE)(3000), (VP)kernel_tsk3_stk},
};

/* task control block for ram area */
T_KERNEL_TCB_RAM kernel_tcb_ram[3];

/* task control block table */
T_KERNEL_TCB_RAM *kernel_tcb_ram_tbl[16] =
{
&kernel_tcb_ram[0],
&kernel_tcb_ram[1],
&kernel_tcb_ram[2],
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
};

/* task control block count */
const INT kernel_tcb_cnt = 16;



/* ------------------------------------------ */
/* create semaphore objects */
/* ------------------------------------------ */

/* semaphore control block count */
const INT kernel_semcb_cnt = 0;



/* ------------------------------------------ */
/* create event flag objects */
/* ------------------------------------------ */

/* event flag control block count */
const INT kernel_flgcb_cnt = 0;



/* ------------------------------------------ */
/* create data queue objects */
/* ------------------------------------------ */

/* data queue control block count */
const INT kernel_dtqcb_cnt = 0;



/* ------------------------------------------ */
/* create mail box objects */
/* ------------------------------------------ */

/* mail box control block count */
const INT kernel_mbxcb_cnt = 0;



/* ------------------------------------------ */
/* create message buffer objects */
/* ------------------------------------------ */

/* mail box control block count */
const INT kernel_mbfcb_cnt = 0;



/* ------------------------------------------ */
/* create fixed size memory-pool objects */
/* ------------------------------------------ */

/* fixed size memory-pool control block count */
const INT kernel_mpfcb_cnt = 0;



/* ------------------------------------------ */
/* create cyclic handler objects */
/* ------------------------------------------ */

/* cyclic handler control block count */
const INT kernel_cyccb_cnt = 0;



/* ------------------------------------------ */
/* create alarm handler objects */
/* ------------------------------------------ */

/* alarm handler control block count */
const INT kernel_almcb_cnt = 0;



/* ------------------------------------------ */
/* interrupt control objects */
/* ------------------------------------------ */

/* interrupt control */
T_KERNEL_INTCB kernel_intcb_tbl[257]; /* interrupt control block table */
const INT kernel_intcb_cnt = 257; /* interrupt control block count */
const INTNO kernel_min_intno = 0; /* minimum intrrupt number */

/* interrupt service routine control */
const INT kernel_isrcb_cnt = 0; /* ISR control block count */



/* ------------------------------------------ */
/* CPU exception handler control objects */
/* ------------------------------------------ */

/* interrupt control */
T_KERNEL_EXCCB kernel_exccb_tbl[1]; /* CPU exception handler control block table */
const INT kernel_exccb_cnt = 1; /* CPU exception handler control block count */
const EXCNO kernel_min_excno = 0; /* minimum CPU exception handler number */



/* ------------------------------------------ */
/* initialize functions */
/* ------------------------------------------ */

/* object initialize */
void kernel_cfg_init(void)
{
int i;


/* initialize task control block */
for ( i = 0; i < 3; i++ )
{
kernel_tcb_ram[i].tcb_rom = &kernel_tcb_rom[i];
}

/* initialize interrupt table */
kernel_intcb_tbl[144].exinf = (VP_INT)(0);
kernel_intcb_tbl[144].isr = (FP)(os_timer_handler);
}

/* start up */
void kernel_cfg_start(void)
{
kernel_ini_mem(kernel_heap_mem, sizeof(kernel_heap_mem)); /* initialize kernel heap */

kernel_ini_tsk(); /* initialize task */

/* call initialize routine*/
((FP)(os_timer_init))((VP_INT)(30720 - 1));
((FP)(main_initialize))((VP_INT)(0));
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* End of file */
/* ------------------------------------------------------------------------ */

---
btc070-ram.x
---
OUTPUT_FORMAT("coff-sh")
OUTPUT_ARCH(sh)
MEMORY
{
/* 内蔵ROM 0x00000000～0x0003ffff */
/* 外部RAM 0x00200000～0x00280000 */
/* 内蔵I/O 0xffff8000～0xffffbfff */
/* 内蔵RAM 0xffffd000～0xffffffff */
vectors : o = 0x00200000, l = 0x00000400
ram : o = 0x00200400, l = 256k-0x400
stack : o = 0x0021fff0, l = 0x10
}
SECTIONS
{
.vector :
{
_VECTOR_START = . ;
*(.vector)
_VECTOR_END = . ;
} > vectors
.text :
{
_TEXT_START = . ;
*(.text)
*(.strings)
_TEXT_END = . ;
_etext = . ;
} > ram
.data : AT (ADDR(.text) + SIZEOF(.text))
{
_DATA_START = . ;
*(.data)
_DATA_END = . ;
_edata = . ;
} > ram
.rodata : {
*(.rodata)
_erodata = .;
} > ram
.bss :
{
_bss = . ;
_bss_start = . ;
_BSS_START = . ;
*(.bss)
*(COMMON)
_BSS_END = . ;
_ebss = . ;
_end = . ;
} > ram
.stack :
{
_STACK_START = . ;
*(.stack);
_STACK_END = . ;
} > stack
}