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H8 3664F サンプル　の動作がおかしい (2016-02-21 08:18 by komet #77702)

ITORONプログラミング入門
H8マイコンとHOSではじめる組込開発　という本で勉強しています。
マイコンは３６６４Fです。

HEWで
カーネルライブラリの作成、
サンプルのビルドまでエラー警告無しまでたどり着きました。
マイコンにMOTを転送すると

HOS
00000:Task1
HOSOS

とテラタームに表示され
３行目のHOSOSをカーソルが激しく往復します。

フォーラム内で似たような現象による質問があり
wdtの無効で解決したようでしたが、
私の現象とは関係ありませんでした。

ostimer.cの割込みハンドラ内で
*を表示させることをしましたが、
表示されませんでした。

ためしに、オーム社のダウンロードしたMOTを
転送すると正常に動きました。

すみませんが、御教授お願いします。


Reply to #77702×

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Re: H8 3664F サンプル　の動作がおかしい (2016-02-21 20:40 by hamayan #77703)

H8/3664なので起動時にWDTが動いておらず、確かにWDTは影響していないと思います。
スタックの設定かなぁ？と言う気もしますが確かめる環境が無いのでHEWの実行環境について教えていただけたらと思います。
コンパイラ等のツールバージョンとかですね。それがまずインストールできるか？からになってしまうのですが。


[メッセージ #77702 への返信]
> ITORONプログラミング入門
> H8マイコンとHOSではじめる組込開発　という本で勉強しています。
> マイコンは３６６４Fです。
>
> HEWで
> カーネルライブラリの作成、
> サンプルのビルドまでエラー警告無しまでたどり着きました。
> マイコンにMOTを転送すると
>
> HOS
> 00000:Task1
> HOSOS
>
> とテラタームに表示され
> ３行目のHOSOSをカーソルが激しく往復します。
>
> フォーラム内で似たような現象による質問があり
> wdtの無効で解決したようでしたが、
> 私の現象とは関係ありませんでした。
>
> ostimer.cの割込みハンドラ内で
> *を表示させることをしましたが、
> 表示されませんでした。
>
> ためしに、オーム社のダウンロードしたMOTを
> 転送すると正常に動きました。
>
> すみませんが、御教授お願いします。
>
>

Reply to #77702

Reply to #77703×

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無事動作しました (2016-02-22 06:55 by komet #77704)

[メッセージ #77703 への返信]
スタックの設定とのことで
書籍p300 A.5.4 STACKの指定
でH8内蔵メモリの最後のアドレスを指定します。
とあるので、H8 3664Fのデータシートのメモリマップから
RAMの最終番地H'FF7Fを
HEWのツールチェーン　最適化リンカ　入力　シンボル定義　STACK　の
アドレスにRAMの最終番地H'FF7Fとしたことが原因なのかもと思い、
こんどは、RAMのユーザーエリアの先頭番地H'FB80（内蔵RAMの中間番地）
を設定したところ、正常に動作をしました。

ただこれも間違いのようで、
スタックポインタはメモリの一番最後で
H8関連の書籍で「必ず偶数番地でなければならない」とありました。
自分が指定していたのは奇数番地でした。
ですので、その（H'FF7F）下の
内蔵レジスタの先頭アドレス(H'FF80)を指定しました。
ビルドし転送実行で無事動作しました。

ようやくRTOSが動いて感動しています。
素直に動くより、
プログラミング、マイコンに関する勉強になり
RTOSを勉強してよかったと思います。

ご助言ありがとうございました。
Reply to #77703

Reply to #77704×

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Re: 無事動作しました (2016-02-22 09:16 by hamayan #77705)

[メッセージ #77704 への返信]

無事動いて良かったです。
私も初めてHOSでiTRONに触れて動いたときは感動しました。HOSやiTRONで覚えたことは今の血肉になっています。

> ですので、その（H'FF7F）下の
> 内蔵レジスタの先頭アドレス(H'FF80)を指定しました。

H8の16bitアクセスは偶数番地に限られますので、スタックポインタには偶数を指定します。
またレジスタ関節アドレッシングの場合、アドレスが減る方向はプレデクリメントになりますので、まず現在のSPの値から2引き算して、そのアドレスにアクセスします。
なのでRAMの底の次の番地のH'FF80で大丈夫です。


> [メッセージ #77703 への返信]
> スタックの設定とのことで
> 書籍p300 A.5.4 STACKの指定
> でH8内蔵メモリの最後のアドレスを指定します。
> とあるので、H8 3664Fのデータシートのメモリマップから
> RAMの最終番地H'FF7Fを
> HEWのツールチェーン　最適化リンカ　入力　シンボル定義　STACK　の
> アドレスにRAMの最終番地H'FF7Fとしたことが原因なのかもと思い、
> こんどは、RAMのユーザーエリアの先頭番地H'FB80（内蔵RAMの中間番地）
> を設定したところ、正常に動作をしました。
>
> ただこれも間違いのようで、
> スタックポインタはメモリの一番最後で
> H8関連の書籍で「必ず偶数番地でなければならない」とありました。
> 自分が指定していたのは奇数番地でした。
> ですので、その（H'FF7F）下の
> 内蔵レジスタの先頭アドレス(H'FF80)を指定しました。
> ビルドし転送実行で無事動作しました。
>
> ようやくRTOSが動いて感動しています。
> 素直に動くより、
> プログラミング、マイコンに関する勉強になり
> RTOSを勉強してよかったと思います。
>
> ご助言ありがとうございました。
Reply to #77704

Reply to #77705×

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