Hyper Operating System(ITRON仕様OS)

Fork

miwです。
AkiｰH8/3052Fとマザボードでいろいろ試してます。
HOSのお勉強の教材をつくろうと思っているのですが、秋月のマザーボードが使えると、面倒がなくていいですね。
beshioさん、ありがとうございます。

いろいろとサンプルを作ってみました。
http://www.wakayama-u.ac.jp/~miw/linux/pukiwiki/pukiwiki.php?HOS%CE%FD%BD%AC%A5%B3%A1%BC%A5%B9

さて、このページに添付したTimerTest2.LZHですが、
hamayanさんのサンプル、tutorial10を元にして、
　　1.SCIとLCDへメッセージを表示するタスクOutTask
　　2.マザーボードのスイッチを監視してLEDの点灯・消灯をするタスクSwitchTask
A.ITU1の割り込みでOutTaskを起こす。
というプログラムをつくりました。

これのタスク１を
　　1’.メッセージを文字列bufにいれてSCIに表示するタスクOutTask
と変更し、
　　1’.SCIへメッセージを表示するタスクOutTask
　　2.マザーボードのスイッチを監視してLEDの点灯・消灯をするタスクSwitchTask
　　3.文字列bufをLCDに表示するタスクLCDTask
A.ITU1の割り込みでOutTaskを起こす。
と3つ目のタスクを追加しました。
２，３はwhileループでまわしております。



system.cfgのこの部分
/* サンプルプログラム */
ATT_INI({TA_HLNG, 0, Initialize});
CRE_TSK(TSKID_OUT, {TA_HLNG, 1, OutTask, 1, 128, NULL});
CRE_TSK(TSKID_SWITCH, {TA_HLNG, 2, SwitchTask, 2, 128, NULL});
CRE_TSK(TSKID_LCD, {TA_HLNG, 3, LCDTask, 3, 128, NULL});

でタスクの優先度を
　　1.OutTask
　　2.SwitchTask
　　3.LCDTask
とすると、LCDが表示されません。

また、
　　1.OutTask
　　2.LCDTask
　　3.SwitchTask
とすると、LEDが点灯しません。

さらに、
　　1.SwitchTask
　　2.LCDTask
3.OutTask
とすると、SCIへの出力がありませんし、bufの更新がないのでLCDも表示されません。

さらに、
　　1.LCDTask
　　2.SwitchTask
3.OutTask
とすると、SCIへの出力がありませんし、bufの更新がないのでLCDも表示されません。
スイッチも利かなくなっちゃいました。

これは、RAM上の実行でも、ROMに焼いての実行でも起こりました。


同様に、サーボモータを回すサンプルは
　　1.SCIに表示するTask1
　　2.LCDに表示するTask2
A.ITU1の割り込みハンドラA：PWM信号を生成
B.ITU1の割り込みハンドラB：PWM信号を生成、ITU1.GRBの更新
C.ITU2の割り込みハンドラA：A/D変換、0.5秒ごとにTask1をおこす。
としていて、動作するのですが、これに、

3.マザーボードのスイッチを監視してLEDの点灯・消灯をするタスクSwitchTask

を追加すると、優先度を３番目にしたTaskが実行されないです。


私のところでは、
1.ITUの割り込みハンドラで起動されるTaskは動く？
2.でも、登録されたTaskは2番目までしか動かない
ということになっているようです。
また、最後の場合ですと、割り込みハンドラで起こされるTaskが3番目以降の優先度だと、
ほかのTaskもこけている、ということかもしれません。

なにか、設定をまちがえているでしょうか？