hos-v4: 周期ハンドラの起動位相サポート

• Reporter: m-arai
• Owner: m-arai
• Type: Patches
• Status: Open [Owner assigned]
• Component: (None)
• MileStone: (None)
• Priority: 7
• Severity: 5 - Medium
• Resolution: None
• File: 1

Details Reply

現状、HOS-V4の周期ハンドラに関しては、起動位相について
仕様を満たしていない。

すなわち、T_CCYCに周期ハンドラ起動位相cycphsが無く、
当然に静的/動的APIで有効に起動位相を指定する仕組みも無い。
つまるところ、そもそも周期ハンドラにおいて、起動位相が
サポートされていない。

また、起動位相が常に0固定であると考えても、その
動作は
https://sourceforge.jp/forum/message.php?msg_id=11650
に指摘されたように、最初の起動タイミングが仕様で規定される
よりも1周期分遅れる。

以上の問題に関し、取り敢えず最初の叩き台として未検証な
修正差分を提案する。

Ticket History (1/1 Histories)

2004-10-26 14:55 Updated by: m-arai

• File 1128: cyc_phs.diff.bz2 is attached