= 概要 [[PageOutline(start=2, depth=9, type=unordered)]] == 目的 鉄道玩具の高性能化と要素技術の検証を目的とする。車上主体型の鉄道システムを検討する。 実現においては，市販品を使用し，可能な限り安くすることを前提とする。 == 実現を目標とする機能 === 速度制御 モータの加減速制御を行う。必須機能。 === 地上車上間通信 地上システム（PC等）と車上システム間でディジタル通信を行う。必須機能。 通信機能を利用し遠隔操作，およびモニタリングを行う。 === 標識灯 前照灯・尾灯を点灯・滅灯させる。 === 汽笛 汽笛を吹鳴させる。 === 動力分散 複数のモータで駆動する。両数が多いと推進運転が困難なため，両先頭付近に動力車を配置する。 === 車上位置認識 車輪回転，加速度センサ，線形情報を元に自列車位置の推定を行う。 === 画像前方監視 カメラで前方を撮影し，車上システムで認識する。性能的に難易度高。急曲線ゆえパン制御が必要？ [FrontPage]
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