= 電源 [[PageOutline(start=2, depth=9, type=unordered)]] == 電池 単3or単4型2直列 3 V。 == 駆動系 スイッチングレギュレータ3V→12 V？ 駆動系と駆動系以外で電池分ける？ * モータ電源 == 5 V系 USB給電。 開発・デバッグ時のみ？ == 3.3 V信号系 3 V→3.3 V * STM32マイコン * PICマイコン == 3.3 V電力系 3 V→3.3 V * XBee * 白/青/緑色LED * 圧電サウンダ == 1.8 V系 3 V→1.8 V？ （用意するなら） * 赤色LED
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