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Revision 1158 -
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Tue Jan 6 07:38:11 2015 UTC
(9 years, 2 months ago)
by nyatla
File size: 2194 byte(s)
パッケージ構成をProcessing2.0向けに更新
| 1 |
/* |
| 2 |
NyARBoard class function test program |
| 3 |
|
| 4 |
*/ |
| 5 |
import processing.video.*; |
| 6 |
import jp.nyatla.nyar4psg.*; |
| 7 |
import processing.opengl.*; |
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| 9 |
PFont font=createFont("FFScala", 32); |
| 10 |
Capture cam; |
| 11 |
NyARBoard nya; |
| 12 |
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| 13 |
void setup() { |
| 14 |
size(640,480,P3D); |
| 15 |
colorMode(RGB, 100); |
| 16 |
println(NyARBoard.VERSION); |
| 17 |
cam=new Capture(this,width,height); |
| 18 |
nya=new NyARBoard(this,width,height,"camera_para.dat","patt.hiro",80); //SingleMarker検出インスタンス |
| 19 |
nya.setARClipping(100,1000); |
| 20 |
nya.gsThreshold=120;//画像２値化の閾値(0<n<255) default=110 |
| 21 |
nya.cfThreshold=0.4;//変換行列計算を行うマーカ一致度(0.0<n<1.0) default=0.4 |
| 22 |
print(nya.VERSION); //バージョンの表示 |
| 23 |
cam.start(); |
| 24 |
} |
| 25 |
int c=0; |
| 26 |
void draw() { |
| 27 |
c++; |
| 28 |
if (cam.available() !=true) { |
| 29 |
return; |
| 30 |
} |
| 31 |
background(255); |
| 32 |
cam.read(); |
| 33 |
nya.drawBackground(cam);//frustumを考慮した背景描画 |
| 34 |
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| 35 |
if(!nya.detect(cam)) //マーカを検出してる時だけ処理 |
| 36 |
{ |
| 37 |
return; |
| 38 |
} |
| 39 |
nya.beginTransform();//マーカ座標系に設定 |
| 40 |
{ |
| 41 |
setMatrix(nya.getMarkerMatrix());//マーカ姿勢をセット |
| 42 |
drawBox(); |
| 43 |
drawMarkerXYPos(); |
| 44 |
} |
| 45 |
nya.endTransform(); //マーカ座標系を終了 |
| 46 |
drawMarkerPatt(); |
| 47 |
drawVertex(); |
| 48 |
|
| 49 |
} |
| 50 |
void drawBox() |
| 51 |
{ |
| 52 |
pushMatrix(); |
| 53 |
fill(0); |
| 54 |
stroke(255,200,0); |
| 55 |
translate(0,0,20); |
| 56 |
box(40); |
| 57 |
noFill(); |
| 58 |
translate(0,0,-20); |
| 59 |
rect(-40,-40,80,80); |
| 60 |
popMatrix(); |
| 61 |
} |
| 62 |
|
| 63 |
//この関数は、マーカパターンを描画します。 |
| 64 |
void drawMarkerPatt() |
| 65 |
{ |
| 66 |
PImage p=nya.pickupMarkerImage(40,40,-40,40,-40,-40,40,-40,100,100); |
| 67 |
image(p,0,0); |
| 68 |
} |
| 69 |
|
| 70 |
//この関数は、マーカ平面上の点を描画します。 |
| 71 |
void drawMarkerXYPos() |
| 72 |
{ |
| 73 |
pushMatrix(); |
| 74 |
PVector pos=nya.screen2MarkerCoordSystem(mouseX,mouseY); |
| 75 |
translate(pos.x,pos.y,0); |
| 76 |
noFill(); |
| 77 |
stroke(0,0,100); |
| 78 |
ellipse(0,0,20-c%20,20-c%20); |
| 79 |
popMatrix(); |
| 80 |
} |
| 81 |
|
| 82 |
//この関数は、マーカ頂点の情報を描画します。 |
| 83 |
void drawVertex() |
| 84 |
{ |
| 85 |
PVector[] i_v=nya.getMarkerVertex2D(); |
| 86 |
textFont(font,10.0); |
| 87 |
stroke(100,0,0); |
| 88 |
for(int i=0;i<4;i++){ |
| 89 |
fill(100,0,0); |
| 90 |
ellipse(i_v[i].x,i_v[i].y,6,6); |
| 91 |
fill(0,0,0); |
| 92 |
text("("+i_v[i].x+","+i_v[i].y+")",i_v[i].x,i_v[i].y); |
| 93 |
} |
| 94 |
} |
| 95 |
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