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/** |
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NyARToolkit for proce55ing/1.0.0 |
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(c)2008-2011 nyatla |
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airmail(at)ebony.plala.or.jp |
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OpenGLAPIで使用する例です。 |
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OpenGLにAPIを集約することで、Processing行列スタックとの衝突を回避します。 |
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This sample uses OpenGL API only. |
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This sample avoids the matrix processing conflict of Processing and OpenGL. |
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*/ |
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import processing.video.*; |
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import jp.nyatla.nyar4psg.*; |
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import processing.opengl.*; |
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import javax.media.opengl.*; |
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Capture cam; |
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MultiMarker nya; |
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float[] gl_projection=new float[16]; |
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void setup() { |
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size(640,480,OPENGL); |
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colorMode(RGB, 100); |
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println(MultiMarker.VERSION); |
| 27 |
cam=new Capture(this,640,480); |
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nya=new MultiMarker(this,width,height,"camera_para.dat",NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG); |
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nya.addARMarker("patt.hiro",80);//id=0 |
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//ProjectionMatrixをOpenGLスタイルの行列で得る |
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PMatrix3D m=nya.getProjectionMatrix().get(); |
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m.transpose(); |
| 34 |
m.get(gl_projection); |
| 35 |
cam.start(); |
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} |
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void draw() |
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{ |
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float[] mv=new float[16]; |
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| 44 |
if (cam.available() !=true) { |
| 45 |
return; |
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} |
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cam.read(); |
| 48 |
nya.detect(cam); |
| 49 |
background(0); |
| 50 |
nya.drawBackground(cam);//frustumを考慮した背景描画 |
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| 52 |
PGraphicsOpenGL pg = (PGraphicsOpenGL) g; |
| 53 |
GL2 gl = pg.beginPGL().gl.getGL().getGL2(); |
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| 55 |
//matrixmodeの退避 |
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int current_mode=getCurrentMatrixMode(gl); |
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for(int i=0;i<1;i++){ |
| 59 |
if((!nya.isExistMarker(i))){ |
| 60 |
continue; |
| 61 |
} |
| 62 |
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| 63 |
//projectionMarixの適応 |
| 64 |
gl.glMatrixMode(gl.GL_PROJECTION); |
| 65 |
gl.glLoadMatrixf(gl_projection, 0 ); |
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//ModelView行列の適応 |
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PMatrix3D m=nya.getMarkerMatrix(i); |
| 69 |
m.transpose(); |
| 70 |
m.get(mv); |
| 71 |
gl.glMatrixMode( gl.GL_MODELVIEW ); |
| 72 |
gl.glLoadIdentity(); |
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| 74 |
gl.glScalef( 1.0, -1.0, 1.0 ); |
| 75 |
gl.glMultMatrixf(mv,0); |
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| 78 |
//OpenGLオブジェクトの描画 |
| 79 |
drawGLObject(gl); |
| 80 |
} |
| 81 |
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| 82 |
//matrixmodeの復帰 |
| 83 |
gl.glMatrixMode(current_mode); |
| 84 |
pg.endPGL(); |
| 85 |
} |
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| 87 |
//現在のMatrixmodeを取得する。 |
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int getCurrentMatrixMode(GL2 i_gl) |
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{ |
| 90 |
int[] tmp=new int[1]; |
| 91 |
i_gl.glGetIntegerv(GL2.GL_MATRIX_MODE,tmp,0); |
| 92 |
return tmp[0]; |
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} |
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| 95 |
void drawGLObject(GL2 i_gl) |
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{ |
| 97 |
// 座標軸の描画 |
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i_gl.glBegin(GL2.GL_LINES); |
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i_gl.glColor4f(1, 0, 0, 1); |
| 100 |
i_gl.glVertex3f(0,0,0); |
| 101 |
i_gl.glVertex3f(100,0,0); |
| 102 |
i_gl.glColor4f(0, 1, 0, 1); |
| 103 |
i_gl.glVertex3f(0,0,0); |
| 104 |
i_gl.glVertex3f(0,100,0); |
| 105 |
i_gl.glColor4f(0, 0, 1, 1); |
| 106 |
i_gl.glVertex3f(0,0,0); |
| 107 |
i_gl.glVertex3f(0,0,100); |
| 108 |
i_gl.glEnd(); |
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} |
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