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NyARToolkit for proce55ing |
NyARToolkit for proce55ing |
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Copyright (C)2008-2010 R.Iizuka |
version ------- |
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version 0.3.0 |
Copyright (C)2008-2011 Ryo Iizuka |
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http://nyatla.jp/ |
http://nyatla.jp/nyartoolkit/ |
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airmail(at)ebony.plala.or.jp |
airmail(at)ebony.plala.or.jp |
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wm(at)nyatla.jp |
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・NyARToolkit for proce55ing |
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NyARToolkit for proce55ingは、processing環境下で拡張現実環境を |
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利用するためのライブラリです。拡張現実ライブラリには、ARToolKit |
About NyARToolkit |
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の派生ライブラリNyARToolKit for Javaを使用しています。 |
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このライブラリは、processingの標準キャプチャクラスCaptureで取り込んだ |
* NyARToolkit for proce55ingは、processing環境下でNyARToolkitを利用す |
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映像からARToolKitの変換行列を計算し、それをOpenGLに設定する手段を提供 |
るためのライブラリです。 |
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します。 |
* 拡張現実ライブラリには、ARToolKitの派生ライブラリNyARToolKit for Java |
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を使用しています。 |
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* Processing version 1.2での動作を確認しています。 |
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* このライブラリは、processingのcamera()関数で取り込んだ画像や、PImage |
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画像を元にマーカ検出処理を実行できます。 |
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* レンダリングシステムには、OPENGLとPV3Dをサポートします。 |
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入力画像には任意のPImageを使用できるので、たとえば動画、静止画の解析も |
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可能だと思われます。 |
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NyARToolkit for proce55ingの特徴 |
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・準備 |
* 左手系・右手系両方の座標系をサポートします。 |
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NyARToolkit for proce55ingの実行には、processing/1.0以上が必要です。 |
* マルチマーカ、シングルマーカののユースケースに対応します。 |
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サイトからダウンロードして下さい。 |
* NyIdマーカ、ARToolKitマーカの両方に対応します。 |
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http://processing.org/download/index.html |
* 自動敷居値に対応しています。(一部のみ) |
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次に、Capture機能とOpenGL機能を使用できるように、コンピュータの設定をして下さい。 |
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環境の準備 |
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Capture機能は、ProcessingのExamples>Libraries>Video(Capture)以下のサンプルが |
1.NyARToolkit for proce55ingの実行には、processing/1.2以上が必要です。 |
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動作すれば、大丈夫です。 |
サイトからダウンロードして下さい。 |
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http://processing.org/download/index.html |
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2.ProcessingのCapture機能を使用できるようにコンピュータを設定してください。 |
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Capture機能は、ProcessingのExamples>Libraries>Video(Capture)以下のサンプル |
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の動作で確認できます。 |
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（このステップは、キャプチャ機能を使わないときには必要ありません。） |
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OpenGL機能は、ProcessingのExamples>Libraries>OpenGL以下のサンプルが動作すれば |
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大丈夫です。 |
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3.ProcessingからOpenGL機能を使用できるように、コンピュータの設定をして下さい。 |
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OpenGL機能は、ProcessingのExamples>Libraries>OpenGL以下のサンプルの動作 |
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で確認できます。 |
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（このステップは、レンダリングにPV3Dを使用するときには必要ありません。） |
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・サンプルの実行 |
4.以上で準備は完了です。 |
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1.example/NyARTest/dataディレクトリにある、pattHiro.pdfを印刷しておいてください。 |
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これがマーカになります。 |
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2.example/NyARTestにある、NyARTest/NyARTest.pdeを開いて実行してください。 |
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マーカを撮影すると、そこに立方体が表示されるはずです。 |
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サンプル実行 |
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exampleにある、NyARTestのサンプルの実行手順です。 |
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NyARTestは、Hiroマーカの上に立方体を表示するシンプルなプログラムです。 |
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・独自スケッチの作り方 |
1.example/NyARTest/dataディレクトリにある、pattHiro.pdfを印刷しておいて |
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1.空のスケッチを作り、NyAR2.jarをSketch>Add File...から追加します。jarファイルは、 |
ください。これがマーカになります。 |
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example/NyARTest/code以下にあります。 |
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2.スケッチのディレクトリにdataディレクトリを作り、そこにexample/NyARTest/data以下 |
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にあるパターンファイル(patt.hiro)とカメラパラメータファイル(camera_para.dat)を |
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コピーします。 |
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3.ファイルが足りないと実行時にエラーが出るので、適時修正してください。 |
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2.example/NyARTestにある、NyARTest/NyARTest.pdeを開いて実行してください。 |
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マーカを撮影すると、そこに立方体が表示されるはずです。 |
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・提供するクラス |
他のサンプルについても、マーカを印刷して、それを撮影することで試す事が |
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NyARToolkit for proce55ingは、表示方法をいくつかのパターンでモデル化します。 |
できます。 |
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現在は、マーカを表示用の板に見立てる、NyARBoradクラスのみが実装されています。 |
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スケッチの作り方 |
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NyARToolkitを使ったスケッチには、2つのjarライブラリと、使用するマーカ |
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のパターンファイル、カメラのパラメータファイルが必要になります。 |
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マーカファイルとカメラパターンファイルは、ARToolKitの仕様に沿ったもの |
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を用意して、スケッチのdataフォルダの中に配置します。 |
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ライブラリは、libraryフォルダの中にある2つのファイルを、codeフォルダの |
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中に配置します。 |
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NyARToolkit for Processingの提供するクラス |
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NyARToolkit for proce55ingは、ユースケース毎に、機能の異なる複数の |
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クラスを提供しています。 |
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・NyARBoradクラス（NyARBoard.java） |
・NyARBoradクラス（NyARBoard.java） |
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１種類のマーカを同時に１個認識するクラスです。PImage形式の画像入力から、１個の |
１種類のマーカを同時に１個認識するクラスです。PImage形式の画像入力から、１個の |
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Idの仕様は、NyId形式です。 |
Idの仕様は、NyId形式です。 |
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・その他 |
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カメラパラメータファイル、パターンファイルは、ARToolKitのそれと完全な互換性が |
その他 |
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あります。このライブラリにはこれらを作成する機能がありませんので、ARToolKit、または |
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FLARToolKitの機能を利用してください。なお、マーカパターンは16x16で作る必要があります。 |
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* パターンファイルやカメラパラメータファイルについて |
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Windows環境下では、arc@dmzさん作のDirectShow Javaベースのキャプチャライブラリ |
NyARToolKit for Processingの使用するカメラパラメータファイル、パターン |
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CaptureDSを使用することをお勧めします。 |
ファイルは、ARToolKitと完全な互換性があります。 |
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このライブラリは、digitalmuseum http://digitalmuseum.jp/software/nui/processing/ |
現在のライブラリには、これらを作成する機能がありません。 |
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よりダウンロードできます。 |
ARToolKit、またはFLARToolKitの機能を利用して作成してください。 |
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* キャプチャライブラリについて |
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・ライセンス |
Windows環境下では、arc@dmzさん作のDirectShow Javaベースのキャプチャ |
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src以下のファイルはMITライセンスですが、NyARToolkitがGPLv3ライセンスのため、 |
ライブラリCaptureDSを使用することをお勧めします。 |
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jarファイルのライセンスはGPLv3になります。 |
このライブラリは、digitalmuseumよりダウンロードできます。 |
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http://digitalmuseum.jp/software/nui/processing/ |
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NyARToolkitのソースファイルは、http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/ |
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よりダウンロードできます。 |
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ライセンス |
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・謝辞 |
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ARToolkitを開発された加藤博一先生と、Human Interface Technology Lab |
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に感謝します。 |
* GPLv3での提供になります。但し、src以下のファイルをのみを使用する場合 |
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http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ |
には、MITライセンスでも使用できます。 |
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* パッケージに含まれるNyARToolkitのソースファイルは、 |
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http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/よりダウンロードできます。 |
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謝辞 |
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* ARToolkitを開発された加藤博一先生と、Human Interface Technology Lab |
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に感謝します。 |
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http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ |
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* Processingを開発されたCasey Reas氏と Benjamin Fry氏に感謝します。 |
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http://processing.org/ |
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Processingを開発されたCasey Reas氏と Benjamin Fry氏に感謝します。 |
* CaptureDSを開発された加藤 淳 氏に感謝します。 |
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http://processing.org/ |
http://digitalmuseum.jp/ |
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CaptureDSを開発されたarc@dmz氏に感謝します。 |
*Processingの座標系問題を解決して頂いた、reco氏に感謝します。 |
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http://digitalmuseum.jp/ |
http://www.hyde-ysd.com/reco-memo/ |
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Processingの座標系問題を解決して頂いた、reco氏に感謝します。 |
*Version/1.0開発のきっかけとなった、橋本直 氏に感謝します。 |
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http://www.hyde-ysd.com/reco-memo/ |
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